[实用新型]一种称重式穿梭车

说明书

本实用新型涉及一种称重式穿梭车。它解决了现有穿梭车机械损耗大，定位精准率低的技术问题。本称重式穿梭车包括输送轨道，具有两个且平行设置；载货支架，设置在所述输送轨道上方且沿输送轨道位移；行走轮，至少四个设置在所述载货支架上且呈两两对应抵接在所述输送轨道上端面；行走电机，设置在所述载货支架上且驱动任意一组行走轮；行走导向结构，具有两个设置在所述载货支架上且作用在输送轨道的两侧外壁，迫使行走轮沿输送轨道导向滚动。本实用新型的发明点在于：可节省原有输送链与齿轮之间的机械损耗，保证行走轮的驱动路径，而且防止载货支架运输时侧翻，而且使货物在载货平台上的稳定性好，称重更精准。

技术领域

本实用新型属于仓储运输领域，涉及一种称重式穿梭车。

背景技术

为了管理自动仓库货物的储备数量，往往会在入库点增加磅重的功能，但是以往磅重站会是单独的设备，针对空间及成本考虑的状况时，会无法满足，这时就需要研发一台称重式穿梭车来实现以上几点。

但是当设备长期运行时，使用电机通过链条传动给下部驱动轴带动行走轮的方式会有以下两个问题：

1、利用链条传递动力，机械损耗率会增加；

2、链条本身由于长期运转会产生较大的张紧间隙，使该设备在定位精度上存在误差。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种称重式穿梭车。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种称重式穿梭车，所述称重式穿梭车包括：

输送轨道，具有两个且平行设置；

载货支架，设置在所述输送轨道上方且沿输送轨道位移；

行走轮，至少四个设置在所述载货支架上且呈两两对应抵接在所述输送轨道上端面；

行走电机，设置在所述载货支架上且驱动任意一组行走轮；

行走导向结构，具有两个设置在所述载货支架上且作用在输送轨道的两侧外壁，迫使行走轮沿输送轨道导向滚动。

进一步地，两个输送轨道的底部设有底座，所述底座螺纹连接有用于调节输送轨道高度的可调节支撑脚。

进一步地，所述行走轮之间通过有驱动轴连接，所述驱动轴位于行走轮的两侧均设有限制轴向移动的限位块。

进一步地，所述行走导向结构包括至少两个间隔设置在所述载货支架的侧导轮，所述侧导轮对应抵接在所述输送轨道的侧壁上。

进一步地，所述载货支架的两侧底部分别设有竖直设置的延伸部，所述延伸部上设有一个抵接在所述输送轨道底部的防侧翻导轮。

进一步地，所述载货支架的上端设有载货平台，载货平台与载货支架之间设有称重模块。

进一步地，所述载货平台设有两个对称转动连接在载货平台上端的转动叉牙，所述转动叉牙与旋转电机连接。

进一步地，所述载货平台设有两个对称设置载货平台上端的平移叉牙，所述平移叉牙与平移电机连接。

与现有技术相比，本称重式穿梭车具有以下几点优点：

1.通过拧动可调节支撑脚调节底座两端。进而调节两个钢制轨道的高度，同时确保两条钢制轨道呈水平，适用于地面不平整的环境。

2.行走电机驱动驱动轴带动行走轮滚动，驱动力直接作用在行走轮上，可节省原有输送链与齿轮之间的机械损耗。

3.通过行走导向结构和防侧翻导轮实现行走轮径向平面内限位，保证行走轮的驱动路径，而且防止载货支架运输时侧翻。