[实用新型]一种称重式穿梭车

权利要求书

1.一种称重式穿梭车，其特征在于，所述称重式穿梭车包括：

输送轨道，具有两个且平行设置；

载货支架，设置在所述输送轨道上方且沿输送轨道位移；

行走轮，至少四个设置在所述载货支架上且呈两两对应抵接在所述输送轨道上端面；

行走电机，设置在所述载货支架上且驱动任意一组行走轮；

行走导向结构，具有两个设置在所述载货支架上且作用在输送轨道的两侧外壁，迫使行走轮沿输送轨道导向滚动。

2.根据权利要求1所述的称重式穿梭车，其特征在于，两个输送轨道的底部设有底座，所述底座螺纹连接有用于调节输送轨道高度的可调节支撑脚。

3.根据权利要求1所述的称重式穿梭车，其特征在于，所述行走轮之间通过有驱动轴连接，所述驱动轴位于行走轮的两侧均设有限制轴向移动的限位块。

4.根据权利要求1所述的称重式穿梭车，其特征在于，所述行走导向结构包括至少两个间隔设置在所述载货支架的侧导轮，所述侧导轮对应抵接在所述输送轨道的侧壁上。

5.根据权利要求1所述的称重式穿梭车，其特征在于，所述载货支架的两侧底部分别设有竖直设置的延伸部，所述延伸部上设有一个抵接在所述输送轨道底部的防侧翻导轮。

6.根据权利要求1所述的称重式穿梭车，其特征在于，所述载货支架的上端设有载货平台，载货平台与载货支架之间设有称重模块。

7.根据权利要求6所述的称重式穿梭车，其特征在于，所述载货平台设有两个对称设置在载货平台上端的转动叉牙，所述转动叉牙与旋转电机连接。

8.根据权利要求6所述的称重式穿梭车，其特征在于，所述载货平台设有两个对称设置载货平台上端的平移叉牙，所述平移叉牙与平移电机连接。