[实用新型]一种自动落筒机用的防撞机构

说明书

本实用新型公开了一种自动落筒机用的防撞机构，自动落筒机包括落筒机本体、两个分别位于落筒机本体两侧的框架，防撞机构包括两个分别万向连接于两个框架上的连接件、两根分别可活动的插设于两个连接件中的轴杆、两端分别与两根轴杆相连接的触发杆、设于触发杆上的目标模块、设于至少一个框架上的用于检测目标模块的传感模块。本实用新型的防撞机构，通过触发杆和传感模块的设置，在自动落筒机下落的过程中，触发杆能够先于自动落筒机接触到障碍物，并通过传感模块向自动落筒机发送急停信号，从而防止自动落筒机撞击障碍物，如此，不仅避免了设备的损坏，而且也提升了落筒效率，保证了人员安全。

技术领域

本实用新型涉及纺纱设备领域，具体涉及一种自动落筒机用的防撞机构。

背景技术

目前，生产区域的自动化落筒机，是通过二维码及编码器定位的方式，运行到需要落筒的卷绕机处，在垂直和平行运行过程中，通过安全装置（激光防撞仪）检测周围环境，当检测到地面凸起部件时落筒机停止运行。而在生产区域中间位置规划有人员行走区和丝车摆放区，激光防撞仪检测范围以丝车摆放区和人员行走区的边界为设定点进行检测，丝车摆放区和人员行走区的边界外没有障碍物即判定安全。

然而，由于激光防撞仪是安装在落筒机底部的，其构成的检测面是一个矩形的水平面且距离地面仅40mm，因此其只能检测到地面上的越过边界的障碍物，而对于空中的障碍物，如：轮子位于丝车摆放区的边界内、而框架越过边界的丝车；或行走于行走区内、而手臂或其他部位越过边界的操作人员，这些在空中越过边界的障碍物无法被识别，会导致落筒车撞击丝车和人员，造成设备损坏和人员受伤。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种自动落筒机用的防撞机构。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种自动落筒机用的防撞机构，所述自动落筒机包括落筒机本体、两个分别位于所述落筒机本体两侧的框架，所述防撞机构包括两个分别万向连接于所述的两个框架上的连接件、两根分别可活动的插设于所述的两个连接件中的轴杆、两端分别与所述的两根轴杆相连接的触发杆、设于所述触发杆上的目标模块、设于至少一个所述框架上的用于检测所述目标模块的传感模块。

优选地，所述触发杆位于所述的两个框架下方。

进一步优选地，所述防撞机构还包括两个分别开设于所述的两个连接件上的第一连接孔，所述的两根轴杆上端分别可活动的穿设于所述的两个第一连接孔中。

更进一步优选地，所述防撞机构还包括两个分别一一对应的搭设于所述的两个连接件上的限位件，所述轴杆穿出所述第一连接孔并与所述限位件相连接。

更进一步优选地，所述限位件包括与所述轴杆同轴连接的限位杆、设于所述限位杆端部且能够配合的压抵于所述连接件上的限位头，所述限位头的径向截面成圆形且其直径大于所述第一连接孔的孔径。

更进一步优选地，所述防撞机构还包括两个分别开设于所述触发杆两端部的第二连接孔，所述的两根轴杆下端分别插设于所述的两个第二连接孔中。

优选地，所述目标模块包括设于所述触发杆一端部的距离感应板，所述传感模块包括设于所述的两个框架中靠近所述距离感应板的所述框架上的漫反射传感器，所述漫反射传感器位于所述距离感应板的上方且朝向所述距离感应板设置。

进一步优选地，所述目标模块还包括设于所述触发杆另一端部的反射镜片，所述传感模块还包括设于所述的两个框架中靠近所述反射镜片的所述框架上的镜片检测传感器，所述镜片检测传感器位于所述反射镜片的上方且朝向所述反射镜片设置。

更进一步优选地，所述防撞机构还包括两个分别设于所述的两个框架上的支架，所述漫反射传感器和所述镜片检测传感器分别安装于所述的两个支架上。