[实用新型]一种自动落筒机用的防撞机构

权利要求书

1.一种自动落筒机用的防撞机构，所述自动落筒机包括落筒机本体、两个分别位于所述落筒机本体两侧的框架，其特征在于：所述防撞机构包括两个分别万向连接于所述的两个框架上的连接件、两根分别可活动的插设于所述的两个连接件中的轴杆、两端分别与所述的两根轴杆相连接的触发杆、设于所述触发杆上的目标模块、设于至少一个所述框架上的用于检测所述目标模块的传感模块。

2.根据权利要求1所述的一种自动落筒机用的防撞机构，其特征在于：所述触发杆位于所述的两个框架下方。

3.根据权利要求2所述的一种自动落筒机用的防撞机构，其特征在于：所述防撞机构还包括两个分别开设于所述的两个连接件上的第一连接孔，所述的两根轴杆上端分别可活动的穿设于所述的两个第一连接孔中。

4.根据权利要求3所述的一种自动落筒机用的防撞机构，其特征在于：所述防撞机构还包括两个分别一一对应的搭设于所述的两个连接件上的限位件，所述轴杆穿出所述第一连接孔并与所述限位件相连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动落筒机用的防撞机构，其特征在于：所述限位件包括与所述轴杆同轴连接的限位杆、设于所述限位杆端部且能够配合的压抵于所述连接件上的限位头，所述限位头的径向截面成圆形且其直径大于所述第一连接孔的孔径。

6.根据权利要求3所述的一种自动落筒机用的防撞机构，其特征在于：所述防撞机构还包括两个分别开设于所述触发杆两端部的第二连接孔，所述的两根轴杆下端分别插设于所述的两个第二连接孔中。

7.根据权利要求1所述的一种自动落筒机用的防撞机构，其特征在于：所述目标模块包括设于所述触发杆一端部的距离感应板，所述传感模块包括设于所述的两个框架中靠近所述距离感应板的所述框架上的漫反射传感器，所述漫反射传感器位于所述距离感应板的上方且朝向所述距离感应板设置。

8.根据权利要求7所述的一种自动落筒机用的防撞机构，其特征在于：所述目标模块还包括设于所述触发杆另一端部的反射镜片，所述传感模块还包括设于所述的两个框架中靠近所述反射镜片的所述框架上的镜片检测传感器，所述镜片检测传感器位于所述反射镜片的上方且朝向所述反射镜片设置。

9.根据权利要求8所述的一种自动落筒机用的防撞机构，其特征在于：所述防撞机构还包括两个分别设于所述的两个框架上的支架，所述漫反射传感器和所述镜片检测传感器分别安装于所述的两个支架上。

10.根据权利要求9所述的一种自动落筒机用的防撞机构，其特征在于：所述支架包括贴合于所述框架上的固定板、一端连接于所述固定板上的延长板、连接于所述延长板另一端的安装板，所述固定板与所述安装板相平行且与所述延长板相垂直，所述漫反射传感器和所述镜片检测传感器分别连接于两个所述的安装板上。