[实用新型]一种旋转变位工装及焊接工作站有效
申请号: | 202122603996.3 | 申请日: | 2021-10-27 |
公开(公告)号: | CN216541651U | 公开(公告)日: | 2022-05-17 |
发明(设计)人: | 王朝伟;张晨宇;郭承志 | 申请(专利权)人: | 三一机器人科技有限公司 |
主分类号: | B23K37/047 | 分类号: | B23K37/047;B23K37/00 |
代理公司: | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人: | 王转转 |
地址: | 102206 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 旋转 变位 工装 焊接 工作站 | ||
本实用新型提供一种旋转变位工装及焊接工作站,旋转变位工装包括支架和滚动支撑机构。将工件放置于滚动件之间的容纳空间上,工件与滚动件之间为滚动摩擦,人工向工件施加较小的力即可转动工件,以将需焊接部位转动至工件底部进行焊接,防止高处焊接时焊接铁水流淌;一个焊接部位焊接完成后,再次转动工件切换焊接位置至工件最底面进行焊接即可。人工轻轻施力转动工件即可实现工件旋转变位,焊接过程中无需使用桁车吊装变位,操作省时省力,焊接效率高,焊接过程安全性高;旋转变位工装应用灵活、便捷;旋转变位装置可应用于同一系列不同尺寸产品的焊接,变位装置使用范围广,对不同尺寸的产品,无需设计不同的旋转变位装置,节约变位装置成本。
技术领域
本实用新型涉及焊接辅助设备技术领域,具体涉及一种旋转变位工装及焊接工作站。
背景技术
目前,进行焊接操作时,当机器人无法焊接时仍然需要人工进行焊接,对于圆周型焊接或圆周型补焊,现有技术普遍采用人工加桁车吊装变位的形式进行焊接,费时、费力;并且焊接车间内焊接工人多而桁车少,桁车吊装变位受限于桁车的工作状态,当桁车满荷工作,部分待焊工件无法进行吊装变位,导致焊接效率低;大型待焊接件采用人工搬运或滚动都比较难实现,而频繁的吊装移动耗时耗力并且安全性差。
实用新型内容
因此,本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中人工进行圆周型焊接或圆周型补焊时需频繁通过桁车吊装变位导致焊接费时费力、安全性差的缺陷。
为此,本实用新型提供一种旋转变位工装,包括支架和滚动支撑机构,其中,滚动支撑机构设于所述支架上;所述滚动支撑机构包括相对设置的滚动件,所述滚动件可转动地设于所述支架上,相对设置的滚动件之间形成容纳待焊工件的容纳空间,待焊工件适于抵接于两侧的所述滚动件上。
可选地,上述的旋转变位工装,所述滚动件为滚轮。
可选地,上述的旋转变位工装,所述容纳空间任一侧的滚轮为至少两个,所述容纳空间两侧的滚轮对称设置,任一侧的至少两个所述滚轮适于分别承载待焊工件的前侧和后侧。
可选地,上述的旋转变位工装,还包括可移动地设于所述支架上的支撑板,所述滚动支撑机构设于所述支撑板上。
可选地,上述的旋转变位工装,所述支架两侧设有导轨,所述支撑板两侧设有滑块,所述滑块套设于所述导轨上。
可选地,上述的旋转变位工装,还包括设于所述支架上的直线驱动机构,所述直线驱动机构的驱动端连接所述支撑板。
可选地,上述的旋转变位工装,所述滚动支撑机构一侧的所述支撑板上设有防倾倒机构,所述防倾倒机构适于抵接于待焊工件端面,防止待焊工件倾倒。
可选地,上述的旋转变位工装,所述防倾倒机构包括间隔设于所述支撑板上的两个支撑杆和设于所述支撑杆端部的折弯部,所述折弯部适于抵接待焊工件端面。
可选地,上述的旋转变位工装,所述支撑板上设有至少两组所述滚动支撑机构;所述防倾倒机构具有至少两组。
本实用新型提供一种焊接工作站,包括上述中任一项所述的旋转变位工装。
本实用新型技术方案,具有如下优点:
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