[实用新型]一种旋转变位工装及焊接工作站有效

专利信息
申请号: 202122603996.3 申请日: 2021-10-27
公开(公告)号: CN216541651U 公开(公告)日: 2022-05-17
发明(设计)人: 王朝伟;张晨宇;郭承志 申请(专利权)人: 三一机器人科技有限公司
主分类号: B23K37/047 分类号: B23K37/047;B23K37/00
代理公司: 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 代理人: 王转转
地址: 102206 北京*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 旋转 变位 工装 焊接 工作站
【权利要求书】:

1.一种旋转变位工装,其特征在于,包括

支架(1);

滚动支撑机构(2),设于所述支架(1)上;所述滚动支撑机构(2)包括相对设置的滚动件(21),所述滚动件(21)可转动地设于所述支架(1)上,相对设置的滚动件(21)之间形成容纳待焊工件(9)的容纳空间,所述滚动件(21)为滚轮,待焊工件(9)适于抵接于两侧的所述滚轮的外周壁上;

可移动地设于所述支架(1)上的支撑板(3),所述滚动支撑机构(2)设于所述支撑板(3)上;

所述滚动支撑机构(2)一侧的所述支撑板(3)上设有防倾倒机构(7),所述防倾倒机构(7)适于抵接于待焊工件(9)端面,防止待焊工件(9)倾倒。

2.根据权利要求1所述的旋转变位工装,其特征在于,所述容纳空间任一侧的滚轮为至少两个,所述容纳空间两侧的滚轮对称设置,任一侧的至少两个所述滚轮适于分别承载待焊工件(9)的前侧和后侧。

3.根据权利要求1或2所述的旋转变位工装,其特征在于,所述容纳空间两侧的所述滚动件(21)的轴线平行。

4.根据权利要求1或2所述的旋转变位工装,其特征在于,所述支架(1)两侧设有导轨(4),所述支撑板(3)两侧设有滑块(5),所述滑块(5)套设于所述导轨(4)上。

5.根据权利要求1或2所述的旋转变位工装,其特征在于,还包括设于所述支架(1)上的直线驱动机构(6),所述直线驱动机构(6)的驱动端连接所述支撑板(3)。

6.根据权利要求1或2所述的旋转变位工装,其特征在于,所述防倾倒机构(7)包括间隔设于所述支撑板(3)上的两个支撑杆(71)和设于所述支撑杆(71)端部的折弯部(72),所述折弯部(72)适于抵接待焊工件(9)端面。

7.根据权利要求1或2所述的旋转变位工装,其特征在于,所述支撑板(3)上设有至少两组所述滚动支撑机构(2);和/或所述防倾倒机构(7)具有至少两组。

8.一种焊接工作站,其特征在于,包括权利要求1-7中任一项所述的旋转变位工装。

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