[实用新型]一种旋转变位工装及焊接工作站有效
申请号: | 202122603996.3 | 申请日: | 2021-10-27 |
公开(公告)号: | CN216541651U | 公开(公告)日: | 2022-05-17 |
发明(设计)人: | 王朝伟;张晨宇;郭承志 | 申请(专利权)人: | 三一机器人科技有限公司 |
主分类号: | B23K37/047 | 分类号: | B23K37/047;B23K37/00 |
代理公司: | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人: | 王转转 |
地址: | 102206 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 旋转 变位 工装 焊接 工作站 | ||
1.一种旋转变位工装,其特征在于,包括
支架(1);
滚动支撑机构(2),设于所述支架(1)上;所述滚动支撑机构(2)包括相对设置的滚动件(21),所述滚动件(21)可转动地设于所述支架(1)上,相对设置的滚动件(21)之间形成容纳待焊工件(9)的容纳空间,所述滚动件(21)为滚轮,待焊工件(9)适于抵接于两侧的所述滚轮的外周壁上;
可移动地设于所述支架(1)上的支撑板(3),所述滚动支撑机构(2)设于所述支撑板(3)上;
所述滚动支撑机构(2)一侧的所述支撑板(3)上设有防倾倒机构(7),所述防倾倒机构(7)适于抵接于待焊工件(9)端面,防止待焊工件(9)倾倒。
2.根据权利要求1所述的旋转变位工装,其特征在于,所述容纳空间任一侧的滚轮为至少两个,所述容纳空间两侧的滚轮对称设置,任一侧的至少两个所述滚轮适于分别承载待焊工件(9)的前侧和后侧。
3.根据权利要求1或2所述的旋转变位工装,其特征在于,所述容纳空间两侧的所述滚动件(21)的轴线平行。
4.根据权利要求1或2所述的旋转变位工装,其特征在于,所述支架(1)两侧设有导轨(4),所述支撑板(3)两侧设有滑块(5),所述滑块(5)套设于所述导轨(4)上。
5.根据权利要求1或2所述的旋转变位工装,其特征在于,还包括设于所述支架(1)上的直线驱动机构(6),所述直线驱动机构(6)的驱动端连接所述支撑板(3)。
6.根据权利要求1或2所述的旋转变位工装,其特征在于,所述防倾倒机构(7)包括间隔设于所述支撑板(3)上的两个支撑杆(71)和设于所述支撑杆(71)端部的折弯部(72),所述折弯部(72)适于抵接待焊工件(9)端面。
7.根据权利要求1或2所述的旋转变位工装,其特征在于,所述支撑板(3)上设有至少两组所述滚动支撑机构(2);和/或所述防倾倒机构(7)具有至少两组。
8.一种焊接工作站,其特征在于,包括权利要求1-7中任一项所述的旋转变位工装。
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