[实用新型]传送装置

说明书

本申请提供了一种传送装置，包括：机架；传送机构，设置于所述机架上，所述传送机构包括沿第一方向依次设置的传送工位以及上料工位，所述传送工位用于传送工件，所述上料工位用于供所述工件的上料，所述第一方向与所述传送机构的传送方向相同；分料机构，设置于所述机架上，用于在所述传送机构停止运动时，推动所述传送工位上的工件沿所述第一方向移动至所述上料工位。本申请提供的传送装置，通过在传送机构上设置传送工位与上料工位，并利用分料机构推动待上料的工件，使得待上料工件从传送工位进入上料工位，进而与传送工位的工件分开，从而可避免上料过程中由于工件紧挨在一起导致一次取出多个工件的情况发生。

技术领域

本申请属于传送技术领域，更具体地说，是涉及一种传送装置。

背景技术

在激光焊接领域中，通常采用传送装置来依次传送工件。当工件传送至传送装置的末端位置时，再进行依次上料。然而由于工件在运动的过程中，容易出现相邻的两个工件紧密挨在一起，导致上料时容易出现一次取出多个工件的情况，进而影响后续工序。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种传送装置，解决现有技术中上料容易出现一次取出多个工件的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种传送装置，包括：

机架；

传送机构，设置于所述机架上，所述传送机构包括沿第一方向依次设置的传送工位以及上料工位，所述传送工位用于传送工件，所述上料工位用于供所述工件的上料，所述第一方向与所述传送机构的传送方向相同；

分料机构，设置于所述机架上，用于在所述传送机构停止运动时，推动所述传送工位上的工件沿所述第一方向移动至所述上料工位。

进一步地，所述分料机构包括第一移料组件与第二移料组件，所述第一移料组件与所述第二移料组件沿第二方向分布于所述机架的两侧，所述第二方向与所述传送机构的传送方向垂直；所述第一移料组件与所述第二移料组件均包括：

第一移动件，设置于所述机架上，

第二移动件，设置于所述第一移动件上，并由所述第一移动件驱动以沿所述第一方向移动；以及，

推料件，设置于所述第二移动件上，并由所述第二移动件驱动以沿所述第二方向移动以靠近或者远离所述工件。

进一步地，所述第一移动件为第一气缸，所述第二移动件设置于所述第一气缸的活塞杆上；和/或，

所述第二移动件为第二气缸，所述推料件设置于所述第二气缸的活塞杆上。

进一步地，所述推料件包括设置于所述第二移动件上并用于夹持所述工件的夹持块、以及与所述夹持块连接并用于抵挡所述工件的挡料块。

进一步地，所述传送装置还包括定位机构，设置于所述机架上并靠近所述上料工位，用于对所述上料工位的工件进行定位。

进一步地，所述传送装置还包括设置于所述机架上的第一传感器，所述第一传感器用于检测所述传送工位上的工件是否移动至第一预设位置，当所述工件移动至所述第一预设位置时，所述传送机构停止运动，且所述分料机构推动所述传送工位上的工件沿所述第一方向移动至所述上料工位；

和/或，

所述传送装置还包括设置于所述机架上的第二传感器，所述第二传感器用于检测所述上料工位上的工件是否移动至第二预设位置，当所述工件移动至所述第二预设位置时，所述分料机构停止推动所述工件。

进一步地，所述传送装置还包括限位机构，所述限位机构包括第一限位板、第二限位板以及驱动机构，所述第一限位板与所述第二限位板沿所述第二方向间隔设置以形成用于供所述工件通过的限位槽，所述驱动机构用于驱动所述第一限位板与所述第二限位板沿着所述第二方向相互靠近或者相互远离。