[实用新型]传送装置

权利要求书

1.一种传送装置，其特征在于，包括：

机架；

传送机构，设置于所述机架上，所述传送机构包括沿第一方向依次设置的传送工位以及上料工位，所述传送工位用于传送工件，所述上料工位用于供所述工件的上料，所述第一方向与所述传送机构的传送方向相同；

分料机构，设置于所述机架上，用于在所述传送机构停止运动时，推动所述传送工位上的工件沿所述第一方向移动至所述上料工位。

2.如权利要求1所述的传送装置，其特征在于：所述分料机构包括第一移料组件与第二移料组件，所述第一移料组件与所述第二移料组件沿第二方向分布于所述机架的两侧，所述第二方向与所述传送机构的传送方向垂直；所述第一移料组件与所述第二移料组件均包括：

第一移动件，设置于所述机架上，

第二移动件，设置于所述第一移动件上，并由所述第一移动件驱动以沿所述第一方向移动；以及，

推料件，设置于所述第二移动件上，并由所述第二移动件驱动以沿所述第二方向移动以靠近或者远离所述工件。

3.如权利要求2所述的传送装置，其特征在于：所述第一移动件为第一气缸，所述第二移动件设置于所述第一气缸的活塞杆上；和/或，

所述第二移动件为第二气缸，所述推料件设置于所述第二气缸的活塞杆上。

4.如权利要求2所述的传送装置，其特征在于：所述推料件包括设置于所述第二移动件上并用于夹持所述工件的夹持块、以及与所述夹持块连接并用于抵挡所述工件的挡料块。

5.如权利要求2所述的传送装置，其特征在于：所述传送装置还包括定位机构，设置于所述机架上并靠近所述上料工位，用于对所述上料工位的工件进行定位。

6.如权利要求5所述的传送装置，其特征在于：所述传送装置还包括设置于所述机架上的第一传感器，所述第一传感器用于检测所述传送工位上的工件是否移动至第一预设位置，当所述工件移动至所述第一预设位置时，所述传送机构停止运动，且所述分料机构推动所述传送工位上的工件沿所述第一方向移动至所述上料工位；

和/或，

所述传送装置还包括设置于所述机架上的第二传感器，所述第二传感器用于检测所述上料工位上的工件是否移动至第二预设位置，当所述工件移动至所述第二预设位置时，所述分料机构停止推动所述工件。

7.如权利要求2-6任一项所述的传送装置，其特征在于：所述传送装置还包括限位机构，所述限位机构包括第一限位板、第二限位板以及驱动机构，所述第一限位板与所述第二限位板沿所述第二方向间隔设置以形成用于供所述工件通过的限位槽，所述驱动机构用于驱动所述第一限位板与所述第二限位板沿着所述第二方向相互靠近或者相互远离。

8.如权利要求7所述的传送装置，其特征在于：所述驱动机构包括：

驱动组件，设置于所述机架上；

丝杆，可转动设置于所述机架上，并由所述驱动组件驱动以旋转；

第一螺母，螺合连接于所述丝杆上；

第一连接板，与所述第一螺母连接，所述第一限位板设置于所述第一连接板上；

第二螺母，螺合连接于所述丝杆上，所述第二螺母与所述第一螺母的螺纹方向相反；以及；

第二连接板，与所述第二螺母连接，所述第二限位板设置于所述第二连接板上。

9.如权利要求8所述的传送装置，其特征在于：所述驱动组件包括驱动件、由所述驱动件驱动的主动轮、设置于所述丝杆上的从动轮、以及传动连接所述主动轮与所述从动轮之间的传动链。

10.如权利要求8所述的传送装置，其特征在于：所述第一连接板与所述第二连接板上还设置有导向件，所述机架上开设有用于供所述导向件穿过的导向槽。