[实用新型]高集成度无线换电机器人

说明书

本实用新型提供一种高集成度无线换电机器人，包括机器人主机体以及处于机器人主机体上部、用于抬升车辆的车辆抬升平台，在机器人主机体内部设置有控制器、用于驱动车辆抬升平台上下移动的垂直升降驱动机构、用于进行无线通讯连接的无线通讯单元以及供电单元，还包括处于车辆抬升平台上部、用于对车辆电池包进行解锁处理的解锁机构，机器人主机体内部设置有用于驱动解锁机构运行的解锁驱动机构，垂直升降驱动机构、无线通讯单元、供电单元、解锁驱动机构与所述控制器电性连接，实际应用过程中，可以较好的通过车辆抬升平台、垂直升降驱动机构、无线通讯单元、解锁机构等结构的设置，实现更加智能化、更加快捷的电池包换电操作，应用效果突出。

[技术领域]

本实用新型涉及新能源汽车换电设备技术领域，尤其涉及一种应用效果突出的高集成度无线换电机器人。

[背景技术]

近些年，随着电动汽车的逐渐普及，对于电动汽车电池的快速更换、快速充电等部分的技术需求也逐渐提高，目前常见的电动汽车充电方式为在特定的充电站或充电区域进行插接式充电，且一般的换电站都体型较大，灵活性不高，不利于转换地址，上述设计方式不仅耗时，而且不利于实际的应用，成本高，使用不便。

基于此，怎样才能更好的提高电池充电速度，改善目前较为单一的电动汽车充电模式，并增强智能化、无线控制化程度等等，是本领域技术人员经常考虑的问题，也进行了大量的研发和实验，从具体的设备结构与模式部分入手进行改进和改善，并取得了较好的成绩。

[实用新型内容]

为克服现有技术所存在的问题，本实用新型提供一种应用效果突出的高集成度无线换电机器人。

本实用新型解决技术问题的方案是提供一种高集成度无线换电机器人，包括机器人主机体以及处于所述机器人主机体上部、用于抬升车辆的车辆抬升平台；

在所述机器人主机体内部设置有控制器、用于驱动所述车辆抬升平台上下移动的垂直升降驱动机构、用于进行无线通讯连接的无线通讯单元以及供电单元；

还包括处于所述车辆抬升平台上部、用于对车辆电池包进行解锁处理的解锁机构；所述机器人主机体内部设置有用于驱动所述解锁机构运行的解锁驱动机构；

所述垂直升降驱动机构、无线通讯单元、供电单元、解锁驱动机构与所述控制器电性连接。

优选地，所述车辆抬升平台的四个对角部位还分别设置有用于进行垂直导向的导向柱。

优选地，所述解锁机构包括至少一个保险栓以及至少一个锥形锁；

所述解锁机构对称安设于所述车辆抬升平台左右两侧部位；

各所述保险栓以及各所述锥形锁相互对应。

优选地，所述机器人主机体两端部位外侧还设置有用于在外部轨道上移动的主动轮和从动轮。

优选地，所述解锁驱动机构为第一驱动电机；

所述第一驱动电机的输出轴通过连接一解锁底座后与所述解锁机构相连接；

所述解锁底座的两端分别连接一所述解锁机构。

优选地，所述垂直升降驱动机构为第二驱动电机；

在所述机器人主机体内部四个对角部位分别安设有与所述车辆抬升平台螺纹连接的升降丝杠；

所述第二驱动电机通过驱动所述升降丝杠转动，从而驱动所述车辆抬升平台上下移动。

优选地，所述机器人主机体内部还设置有用于使得所述升降丝杠同步转动的同步链条；

所述同步链条套设于各角落的所述升降丝杠上；

所述第二驱动电机的输出轴与所述同步链条相连，带动所述同步链条运行。