[实用新型]高集成度无线换电机器人有效
| 申请号： | 202122602760.8 | 申请日： | 2021-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN216861216U | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳市亿威汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/80 | 分类号： | B60L53/80;B66F7/14;B66F7/28 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区石岩街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 集成度 无线 机器人 | ||
1.高集成度无线换电机器人，其特征在于：包括机器人主机体以及处于所述机器人主机体上部、用于抬升车辆的车辆抬升平台；
在所述机器人主机体内部设置有控制器、用于驱动所述车辆抬升平台上下移动的垂直升降驱动机构、用于进行无线通讯连接的无线通讯单元以及供电单元；
还包括处于所述车辆抬升平台上部、用于对车辆电池包进行解锁处理的解锁机构；所述机器人主机体内部设置有用于驱动所述解锁机构运行的解锁驱动机构；
所述垂直升降驱动机构、无线通讯单元、供电单元、解锁驱动机构与所述控制器电性连接。
2.如权利要求1所述的高集成度无线换电机器人，其特征在于：所述车辆抬升平台的四个对角部位还分别设置有用于进行垂直导向的导向柱。
3.如权利要求1所述的高集成度无线换电机器人，其特征在于：所述解锁机构包括至少一个保险栓以及至少一个锥形锁；
所述解锁机构对称安设于所述车辆抬升平台左右两侧部位；
各所述保险栓以及各所述锥形锁相互对应。
4.如权利要求1至3中任意一项权利要求所述的高集成度无线换电机器人，其特征在于：所述机器人主机体两端部位外侧还设置有用于在外部轨道上移动的主动轮和从动轮。
5.如权利要求3所述的高集成度无线换电机器人，其特征在于：所述解锁驱动机构为第一驱动电机；
所述第一驱动电机的输出轴通过连接一解锁底座后与所述解锁机构相连接；
所述解锁底座的两端分别连接一所述解锁机构。
6.如权利要求1所述的高集成度无线换电机器人，其特征在于：所述垂直升降驱动机构为第二驱动电机；
在所述机器人主机体内部四个对角部位分别安设有与所述车辆抬升平台螺纹连接的升降丝杠；
所述第二驱动电机通过驱动所述升降丝杠转动，从而驱动所述车辆抬升平台上下移动。
7.如权利要求6所述的高集成度无线换电机器人，其特征在于：所述机器人主机体内部还设置有用于使得所述升降丝杠同步转动的同步链条；
所述同步链条套设于各角落的所述升降丝杠上；
所述第二驱动电机的输出轴与所述同步链条相连，带动所述同步链条运行。
8.如权利要求7所述的高集成度无线换电机器人，其特征在于：所述第二驱动电机的输出轴还连接有减速机以及伞齿变向单元。
9.如权利要求1所述的高集成度无线换电机器人，其特征在于：所述供电单元为轨道低压供电单元或蓄电池供电单元。
10.如权利要求3所述的高集成度无线换电机器人，其特征在于：所述车辆抬升平台左右两侧部位分别开设有用于露出所述解锁机构的通孔。
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