[实用新型]一种芯片自动搬运加工装置

说明书

本实用新型涉及芯片加工技术领域，尤其涉及一种芯片自动搬运加工装置，包括机架、竖板、加工架、支撑板和气泵；机架上设置传送组件A，传送组件A的两侧设置固定板；竖板滑动设置在固定板上，竖板内滑动设置滑块A，滑块A上转动设置夹板；加工架设置在机架上，机架上设置放料台，放料台位于加工架的下方；支撑板设置在机架上，支撑板上设置转轴，转轴的底部与机架转动连接；支撑板上滑动设置滑块B，支撑板上设置液压缸B，液压缸B的输出端与滑块B连接；滑块B上滑动设置连接板，连接板的下方设置吸嘴，气泵设置在连接板上，气泵的输入端与气嘴连通。本实用新型能够自动对反向的芯片进行翻转，并且夹持紧固性更高。

技术领域

本实用新型涉及芯片加工技术领域，尤其涉及一种芯片自动搬运加工装置。

背景技术

集成电路英语或称微电路、微芯片、晶片/芯片，在电子学中是一种将电路(主要包括半导体设备，也包括被动组件等)小型化的方式，并时常制造在半导体晶圆表面上。在芯片生产过程中需要对芯片原料进行多层加工，因此需要利用到芯片搬运装置。

现有的芯片搬运装置基本上是机械手结构或者简单的吸盘结构，在芯片搬运的过程中芯片容易脱落，或者倾斜，并且这两种结构对芯片的摆放朝向有严格的要求，一旦芯片正反面混乱，则会导致加工失败。

实用新型内容

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种芯片自动搬运加工装置，在搬运的过程中不会出现芯片翻转倾斜的问题，并且在芯片朝向反向时自动对芯片进行翻转，同时本实用新型结构稳定性高。

本实用新型的技术方案：一种芯片自动搬运加工装置，包括机架、电机A、竖板、加工架、支撑板、电机C和气泵；

机架上设置传送组件A，传送组件A的两侧对称设置固定板，两侧固定板之间设置双向丝杆，双向丝杆的两端分别位于对应侧固定板的内部并与其转动连接，双向丝杆通过电机A驱动连接；竖板滑动设置在固定板上，竖板与双向丝杆螺纹连接，竖板内滑动设置滑块A，滑块A上转动设置夹板；其中一个滑块A上设置电机B，电机B的输出端与该滑块A上的夹板连接；竖板上设置液压缸A，液压缸A的输出端与滑块A连接；

加工架设置在机架上，机架上设置放料台，放料台位于加工架的下方；支撑板设置在机架上，支撑板位于固定板与加工架之间；支撑板上设置转轴，转轴的底部与机架转动连接，转轴上设置齿轮A；电机C设置在机架上，电机C的输出端设置齿轮B，齿轮B与齿轮A啮合；

支撑板上滑动设置滑块B，支撑板上设置液压缸B，液压缸B的输出端与滑块B连接；滑块B上滑动设置连接板，连接板上设置CCD相机；滑块B上设置液压缸C，液压缸C的输出端与连接板连接，连接板的下方设置吸嘴，气泵设置在连接板上，气泵的输入端与气嘴连通。

优选的，机架上设置放料箱，放料箱的出料口位于传送组件A的输入端上方，放料箱上设置进料口。

优选的，机架上对称设置两个导向板，两侧导向板关于传送组件A对称，导向板相互靠近的一侧设置导向槽，导向板的输出端设置凹槽。

优选的，夹板相互靠近的一侧设置上下两组楔形块，位于下方的楔形块与凹槽滑动配合。

优选的，支撑板上设置滑轨A，滑块B滑动设置在滑轨A上；滑块B上设置滑轨B，连接板滑动设置在滑轨B上。

优选的，加工架的内部滑动设置加工机头，加工机头位于放料台的上方。

优选的，机架的底部设置支撑脚，支撑脚的底部设置橡胶垫，支撑脚与机架的连接处设置减震组件。

与现有技术相比，本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：