[实用新型]一种芯片自动搬运加工装置

权利要求书

1.一种芯片自动搬运加工装置，其特征在于，包括机架(1)、电机A、竖板(10)、加工架(15)、支撑板(17)、电机C(20)和气泵(29)；

机架(1)上设置传送组件A(4)，传送组件A(4)的两侧对称设置固定板(7)，两侧固定板(7)之间设置双向丝杆(8)，双向丝杆(8)的两端分别位于对应侧固定板(7)的内部并与其转动连接，双向丝杆(8)通过电机A(9)驱动连接；竖板(10)滑动设置在固定板(7)上，竖板(10)与双向丝杆(8)螺纹连接，竖板(10)内滑动设置滑块A(11)，滑块A(11)上转动设置夹板(13)；其中一个滑块A(11)上设置电机B(12)，电机B(12)的输出端与该滑块A(11)上的夹板(13)连接；竖板(10)上设置液压缸A(14)，液压缸A(14)的输出端与滑块A(11)连接；

加工架(15)设置在机架(1)上，机架(1)上设置放料台(16)，放料台(16)位于加工架(15)的下方；支撑板(17)设置在机架(1)上，支撑板(17)位于固定板(7)与加工架(15)之间；支撑板(17)上设置转轴(18)，转轴(18)的底部与机架(1)转动连接，转轴(18)上设置齿轮A(19)；电机C(20)设置在机架(1)上，电机C(20)的输出端设置齿轮B(21)，齿轮B(21)与齿轮A(19)啮合；

支撑板(17)上滑动设置滑块B(23)，支撑板(17)上设置液压缸B(24)，液压缸B(24)的输出端与滑块B(23)连接；滑块B(23)上滑动设置连接板(26)，连接板(26)上设置CCD相机；滑块B(23)上设置液压缸C(27)，液压缸C(27)的输出端与连接板(26)连接，连接板(26)的下方设置吸嘴(28)，气泵(29)设置在连接板(26)上，气泵(29)的输入端与气嘴连通。

2.根据权利要求1所述的一种芯片自动搬运加工装置，其特征在于，机架(1)上设置放料箱(2)，放料箱(2)的出料口位于传送组件A(4)的输入端上方，放料箱(2)上设置进料口。

3.根据权利要求1所述的一种芯片自动搬运加工装置，其特征在于，机架(1)上对称设置两个导向板(3)，两侧导向板(3)关于传送组件A(4)对称，导向板(3)相互靠近的一侧设置导向槽(5)，导向板(3)的输出端设置凹槽(6)。

4.根据权利要求1所述的一种芯片自动搬运加工装置，其特征在于，夹板(13)相互靠近的一侧设置上下两组楔形块，位于下方的楔形块与凹槽(6)滑动配合。

5.根据权利要求1所述的一种芯片自动搬运加工装置，其特征在于，支撑板(17)上设置滑轨A(22)，滑块B(23)滑动设置在滑轨A(22)上；滑块B(23)上设置滑轨B(25)，连接板(26)滑动设置在滑轨B(25)上。

6.根据权利要求1所述的一种芯片自动搬运加工装置，其特征在于，加工架(15)的内部滑动设置加工机头，加工机头位于放料台(16)的上方。

7.根据权利要求1所述的一种芯片自动搬运加工装置，其特征在于，机架(1)的底部设置支撑脚，支撑脚的底部设置橡胶垫，支撑脚与机架(1)的连接处设置减震组件。