[实用新型]无人机分离式货舱的锁紧机构及无人机

说明书

本实用新型实施例涉及物流技术领域，具体公开了一种无人机分离式货舱的锁紧机构及无人机。本实用新型实施例提供的无人机分离式货舱的锁紧机构，在货舱处于无人机本体上的锁定位置处时，主动件旋转驱动从动件沿导向件移动使从动件插入第一定位孔中，以实现货舱的固定，在卸载货舱时，主动件反向旋转驱动从动件沿导向件移动使从动件脱离第一定位孔，第一锁紧组件与第二锁紧组件的配合实现了货舱的自动锁定和解锁，代替了人工操作，提高了作业效率，降低了人工劳动强度。

技术领域

本实用新型实施例涉及物流技术领域，尤其涉及一种无人机分离式货舱的锁紧机构及无人机。

背景技术

随着科学技术的发展，无人机的使用越来越普及，其中，用于货物运输的货运无人机在物流领域发挥着重要的作用。

为了提高货物运输的效率，将货舱设置成可拆卸形式的，在卸货或装货时，无人机停在指定配货地点，可以将货舱转运至配货地点进行卸货或者装货，然后再将货舱运回安装在无人机本体上，以解决在配货地点不便于停放无人机的问题。但是在实现本发明公开构思的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：在现有技术中，无人机上的货舱在锁定于无人机上，或者从无人机上卸载下来时，需要人工手动操作锁定货舱于无人机上，或者手动操作解锁使货仓与无人机本体分离，作业效率低，且人工劳动强度大，进而降低了无人机的转运效率。

因此，亟需提供一种无人机分离式货舱的锁紧机构以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种无人机分离式货舱的锁紧机构，能自动完成货舱的锁定和解锁于无人机本体上，进而提高了作业效率，降低人工劳动强度。

为达此目的，本实用新型实施例采用以下技术方案：

一种无人机分离式货舱的锁紧机构，用于将货舱固定于无人机本体上，所述锁紧机构包括：

第一锁紧组件，设置于所述货舱上，具有第一定位孔；

第二锁紧组件，设置于所述无人机本体上，所述第二锁紧组件包括导向件和螺纹驱动件，所述螺纹驱动件包括主动件和从动件，所述主动件旋转驱动所述从动件沿所述导向件移动以插入所述第一定位孔中。

可选地，所述第二锁紧组件还包括锁座，所述锁座上设有容纳所述第一锁紧组件的容纳腔及与所述容纳腔连通的第二定位孔，所述从动件能穿设所述第二定位孔和所述第一定位孔将所述第一锁紧组件锁定于所述锁座内。

可选地，所述锁座包括：

底板，所述底板安装于所述无人机本体上；

两个立板，平行且间隔安装于所述底板上，两个所述立板之间形成所述容纳腔，靠近所述从动件设置的所述立板上开设所述第二定位孔。

可选地，远离所述从动件设置的所述立板上开设有第三定位孔，所述从动件能依次穿设所述第二定位孔、所述第一定位孔和所述第三定位孔。

可选地，所述从动件包括锁销，所述主动件包括螺杆和驱动器，所述锁销套设且螺接于所述螺杆的一端，所述螺杆的另一端与所述驱动器连接，所述驱动器驱动所述螺杆旋转使所述锁销沿所述导向件移动以插入所述第一定位孔中。

可选地，所述螺杆通过联轴器与所述驱动器连接。

可选地，所述导向件包括：

第一导向件，包括导向座，所述导向座上开设有导向孔，所述导向孔的内侧设有沿所述导向孔的轴向延伸的导向槽和导向块中的一种；

第二导向件，设置于所述锁销上，所述第二导向件包括所述导向块和导向槽中的另一种，所述锁销穿设所述导向孔，所述导向块滑动设置于所述导向槽内。

可选地，所述第一锁紧组件包括连接板，所述连接板的一侧与所述货舱连接，另一侧设有耳板，所述耳板上开设有所述第一定位孔。