[实用新型]无人机分离式货舱的锁紧机构及无人机

权利要求书

1.一种无人机分离式货舱的锁紧机构，用于将货舱(100)固定于无人机本体(200)上，其特征在于，所述锁紧机构包括：

第一锁紧组件(1)，设置于所述货舱(100)上，具有第一定位孔(13)；

第二锁紧组件(2)，设置于所述无人机本体(200)上，所述第二锁紧组件(2)包括导向件和螺纹驱动件(22)，所述螺纹驱动件(22)包括主动件(222)和从动件，所述主动件(222)旋转驱动所述从动件沿所述导向件移动以插入所述第一定位孔(13)中。

2.根据权利要求1所述的无人机分离式货舱的锁紧机构，其特征在于，所述第二锁紧组件(2)还包括锁座(21)，所述锁座(21)上设有容纳所述第一锁紧组件(1)的容纳腔及与所述容纳腔连通的第二定位孔(211)，所述从动件能穿设所述第二定位孔(211)和所述第一定位孔(13)将所述第一锁紧组件(1)锁定于所述锁座(21)内。

3.根据权利要求2所述的无人机分离式货舱的锁紧机构，其特征在于，所述锁座(21)包括：

底板(212)，所述底板(212)安装于所述无人机本体(200)上；

两个立板(213)，平行且间隔安装于所述底板(212)上，两个所述立板(213)之间形成所述容纳腔，靠近所述从动件设置的所述立板(213)上开设所述第二定位孔(211)。

4.根据权利要求3所述的无人机分离式货舱的锁紧机构，其特征在于，远离所述从动件设置的所述立板(213)上开设有第三定位孔(214)，所述从动件能依次穿设所述第二定位孔(211)、所述第一定位孔(13)和所述第三定位孔(214)。

5.根据权利要求1所述的无人机分离式货舱的锁紧机构，其特征在于，所述从动件包括锁销(221)，所述主动件(222)包括螺杆(2222)和驱动器(2221)，所述锁销(221)套设且螺接于所述螺杆(2222)的一端，所述螺杆(2222)的另一端与所述驱动器(2221)连接，所述驱动器(2221)驱动所述螺杆(2222)旋转使所述锁销(221)沿所述导向件移动以插入所述第一定位孔(13)中。

6.根据权利要求5所述的无人机分离式货舱的锁紧机构，其特征在于，所述螺杆(2222)通过联轴器(2227)与所述驱动器(2221)连接。

7.根据权利要求5所述的无人机分离式货舱的锁紧机构，其特征在于，所述导向件包括：

第一导向件，包括导向座(2223)，所述导向座(2223)上开设有导向孔(2224)，所述导向孔(2224)的内侧设有沿所述导向孔(2224)的轴向延伸的导向槽(2226)和导向块(2225)中的一种；

第二导向件，设置于所述锁销(221)上，所述第二导向件包括所述导向块(2225)和导向槽(2226)中的另一种，所述锁销(221)穿设所述导向孔(2224)，所述导向块(2225)滑动设置于所述导向槽(2226)内。

8.根据权利要求1所述的无人机分离式货舱的锁紧机构，其特征在于，所述第一锁紧组件(1)包括连接板(11)，所述连接板(11)的一侧与所述货舱(100)连接，另一侧设有耳板(12)，所述耳板(12)上开设有所述第一定位孔(13)。

9.根据权利要求1所述的无人机分离式货舱的锁紧机构，其特征在于，所述第二锁紧组件(2)还包括支架(2228)，所述支架(2228)安装于所述无人机本体(200)上，所述导向件和所述螺纹驱动件(22)均安装于所述支架(2228)上。

10.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的无人机分离式货舱的锁紧机构。