[实用新型]包装盒的锁扣安装装置

说明书

本实用新型提供一种包装盒的锁扣安装装置，包括基座、传送机构、组装机构及检测机构，基座具有在传送方向上依次排布的锁扣安装工位和铆钉安装工位；传送机构设于基座，传送机构用以将待加工包装盒自锁扣安装工位传送至铆钉安装工位；组装机构设于基座，组装机构用以抓取锁扣，以在锁扣安装工位将锁扣安装至待加工包装盒的安装孔内，且组装机构用以抓取铆钉，以在铆钉安装工位将铆钉安装至设于待加工包装盒上的锁扣的轴套内；检测机构设于基座，检测机构用以获取待加工包装盒的安装孔的实际形态和/或铆钉的实际位姿。本方案避免将不合要求的待加工包装盒及铆钉与锁扣组装起来，提高组装质量。

技术领域

本实用新型涉及包装盒加工技术领域，尤其涉及一种包装盒的锁扣安装装置。

背景技术

包装盒在保证产品运输安全，提升产品档次等方面起着非常重要的作用。随着现代工业的高速发展和人们生活水平的不断提高，人们对包装盒的需求量将会不断增加。如图2所示的一种包装盒，包括天盖210、地盖220以及围框230，围框230嵌装在地盖220的内壁，天盖210与地盖220通过围框230支撑对接。品牌方为了加强产品的安全性，特在该盒型中添加了防伪设计：天盖210和围框230对应的部位上设置易撕部，易撕部的边缘是虚线，天盖210及围框230的虚线圈内设有贯通的安装孔，安装孔内钉入不可拆卸的膨胀铆钉组件。但是目前在车间生产中，包装盒的锁扣安装还是采用人工来实现组装，容易出现错装，组装质量有待提高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供包装盒的锁扣安装装置，旨在现有的包装盒的锁扣安装还是采用人工来实现组装，容易出现错装，组装质量有待提高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种包装盒的锁扣安装装置，包括：

基座，具有在传送方向上依次排布的锁扣安装工位和铆钉安装工位；

传送机构，设于所述基座，所述传送机构用以将待加工包装盒自所述锁扣安装工位传送至所述铆钉安装工位；

组装机构，设于所述基座，所述组装机构用以抓取锁扣，以在所述锁扣安装工位将所述锁扣安装至所述待加工包装盒的安装孔内，且所述组装机构还用以抓取铆钉，以在所述铆钉安装工位将所述铆钉安装至设于所述待加工包装盒上的所述锁扣的轴套内；以及，

检测机构，设于所述基座，所述检测机构用以获取所述待加工包装盒的安装孔的实际形态和/或所述铆钉的实际位姿。

可选地，所述组装机构包括：

第一组装机构，设于所述锁扣安装工位，所述第一组装机构用以抓取所述锁扣，并将所述锁扣安装至所述待加工包装盒的安装孔内；以及，

第二组装机构，设于所述铆钉安装工位，所述第二组装机构用以抓取所述铆钉，并将所述铆钉安装至设于所述待加工包装盒上的所述锁扣的轴套内。

可选地，所述第一组装机构包括第一机械手，所述第一机械手用以抓取所述锁扣，并将所述锁扣安装至所述待加工包装盒的安装孔内；

所述第二组装机构包括第二机械手，所述第二机械手用以抓取所述铆钉，并将所述铆钉安装至设于所述待加工包装盒上的所述锁扣的轴套内。

可选地，所述基座还具有设于所述铆钉安装工位在所述传送方向一侧的铆钉上料工位，所述铆钉上料工位用以承载待装配的所述铆钉，所述检测机构包括：

第一检测机构，设于所述锁扣安装工位，所述第一检测机构用以获取待加工包装盒的安装孔的实际形态；以及，

第二检测机构，设于所述铆钉上料工位，所述第二检测机构用以获取所述铆钉在所述铆钉上料工位的实际位姿。

可选地，所述第一检测机构包括全景相机，所述全景相机安装于所述基座，且位于所述锁扣安装工位的上方；