[实用新型]包装盒的锁扣安装装置

权利要求书

1.一种包装盒的锁扣安装装置，其特征在于，包括：

基座，具有在传送方向上依次排布的锁扣安装工位和铆钉安装工位；

传送机构，设于所述基座，所述传送机构用以将待加工包装盒自所述锁扣安装工位传送至所述铆钉安装工位；

组装机构，设于所述基座，所述组装机构用以抓取锁扣，以在所述锁扣安装工位将所述锁扣安装至所述待加工包装盒的安装孔内，且所述组装机构还用以抓取铆钉，以在所述铆钉安装工位将所述铆钉安装至设于所述待加工包装盒上的所述锁扣的轴套内；以及，

检测机构，设于所述基座，所述检测机构用以获取所述待加工包装盒的安装孔的实际形态和/或所述铆钉的实际位姿。

2.如权利要求1所述的包装盒的锁扣安装装置，其特征在于，所述组装机构包括：

第一组装机构，设于所述锁扣安装工位，所述第一组装机构用以抓取所述锁扣，并将所述锁扣安装至所述待加工包装盒的安装孔内；以及，

第二组装机构，设于所述铆钉安装工位，所述第二组装机构用以抓取所述铆钉，并将所述铆钉安装至设于所述待加工包装盒上的所述锁扣的轴套内。

3.如权利要求2所述的包装盒的锁扣安装装置，其特征在于，所述第一组装机构包括第一机械手，所述第一机械手用以抓取所述锁扣，并将所述锁扣安装至所述待加工包装盒的安装孔内；

所述第二组装机构包括第二机械手，所述第二机械手用以抓取所述铆钉，并将所述铆钉安装至设于所述待加工包装盒上的所述锁扣的轴套内。

4.如权利要求1至3中任意一项所述的包装盒的锁扣安装装置，其特征在于，所述基座还具有设于所述铆钉安装工位在所述传送方向一侧的铆钉上料工位，所述铆钉上料工位用以承载待装配的所述铆钉，所述检测机构包括：

第一检测机构，设于所述锁扣安装工位，所述第一检测机构用以获取待加工包装盒的安装孔的实际形态；以及，

第二检测机构，设于所述铆钉上料工位，所述第二检测机构用以获取所述铆钉在所述铆钉上料工位的实际位姿。

5.如权利要求4所述的包装盒的锁扣安装装置，其特征在于，所述第一检测机构包括全景相机，所述全景相机安装于所述基座，且位于所述锁扣安装工位的上方；

所述第二检测机构包括高速相机，所述高速相机安装于所述基座，且位于所述铆钉上料工位的上方。

6.如权利要求4所述的包装盒的锁扣安装装置，其特征在于，所述基座还具有设于所述锁扣安装工位在所述传送方向一侧的锁扣上料工位，所述锁扣上料工位用以承载待装配的所述锁扣。

7.如权利要求6所述的包装盒的锁扣安装装置，其特征在于，所述包装盒的锁扣安装装置还包括：

锁扣上料机构，包括第一振动盘及第一推板，所述第一振动盘设于所述基座，且对应所述锁扣上料工位设置，用以向所述锁扣上料工位输送所述锁扣，所述第一推板设于所述锁扣上料工位，且可沿所述传送方向移动，用以承接来自所述第一振动盘的所述锁扣，所述组装机构抓取位于所述第一推板上的所述锁扣；以及，

铆钉上料机构，包括第二振动盘及第二推板，所述第二振动盘设于所述基座，且对应所述铆钉上料工位设置，用以向所述铆钉上料工位输送所述铆钉，所述第二推板设于所述铆钉上料工位，且可沿所述传送方向移动，用以承接来自所述第二振动盘的所述铆钉，所述组装机构抓取位于所述第二推板上的所述铆钉。

8.如权利要求1所述的包装盒的锁扣安装装置，其特征在于，所述包装盒的锁扣安装装置还包括两组夹紧机构，其中一组所述夹紧机构设于所述锁扣安装工位，另一组所述夹紧机构设于所述铆钉安装工位，各组所述夹紧机构用以夹紧所述待加工包装盒。

9.如权利要求8所述的包装盒的锁扣安装装置，其特征在于，每组所述夹紧机构包括设于所述传送机构在所述传送方向两侧的两个夹紧组件，两个所述夹紧组件用以夹紧所述待加工包装盒与所述传送方向相交的两端。

10.如权利要求9所述的包装盒的锁扣安装装置，其特征在于，各所述夹紧组件包括：

安装座，设于所述基座；

两个夹紧臂，可转动地设于所述安装座，以具有相互靠近或远离的活动行程，以在所述活动行程中两个所述夹紧臂相互靠近以夹紧所述待加工包装盒；以及，

驱动装置，用以驱动两个所述夹紧臂转动。