[实用新型]一种取纸机构及其包装生产线

说明书

本实用新型公开了一种取纸机构及其包装生产线，取纸机构包括可活动的取纸架；用于驱动的第一驱动组件；用于驱动的第二驱动组件，相对固定设置在所述取纸架；以及取纸组件，设置在所述取纸架上，所述取纸组件随所述取纸架同步运动，且所述取纸组件可相对所述取纸架活动，所述第二驱动组件用于使所述取纸组件活动到预设位置，所述取纸组件用于抓取物料，所述第一驱动组件用于使所述取纸架移动。通过取纸组件抓取纸箱，通过取纸架将纸箱移动至包装生产线上实现对接，无需通过人工的方式进料，自动化程度高，能够一定程度上的提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及产品包装技术领域，特别涉及一种取纸机构及其包装生产线。

背景技术

包装生产线中针对包装纸的获取运输方式大多采用人工方式，使用如牛卡纸等类型的包装纸时获取至包装生产线中的指定工位费时费力，自动化程度不够高导致生产效率不高。

发明内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种取纸机构，自动化程度高，能够一定程度上的提高生产效率。

本实用新型还提出一种包括上述取纸机构的包装生产线。

根据本实用新型第一方面实施例的取纸机构，包括：

可活动的取纸架；

用于驱动的第一驱动组件；

用于驱动的第二驱动组件，相对固定设置在所述取纸架；以及

取纸组件，设置在所述取纸架上，所述取纸组件随所述取纸架同步运动，且所述取纸组件可相对所述取纸架活动，所述第二驱动组件用于使所述取纸组件活动到预设位置，所述取纸组件用于抓取物料，所述第一驱动组件用于使所述取纸架移动。

根据本实用新型的第一方面实施例的取纸机构，至少具有如下有益效果：通过取纸组件抓取纸箱，通过取纸架将纸箱移动至包装生产线上实现对接，无需通过人工的方式进料，自动化程度高，能够一定程度上的提高生产效率。

根据本实用新型的第一方面实施例所述的取纸机构，所述第一驱动组件驱动所述取纸架旋转，所述第二驱动组件驱动所述取纸组件旋转，使所述取纸组件随所述取纸架同步公转，且所述取纸组件可自转。

根据本实用新型的第一方面实施例所述的取纸机构，所述第一驱动组件包括驱动电机和太阳轮，所述第二驱动组件包括行星轮，所述太阳轮与所述行星轮连接，所述驱动电机用于分别驱动所述太阳轮和所述取纸架，以使所述取纸架限定为行星架。

根据本实用新型的第一方面实施例所述的取纸机构，所述取纸组件设置至少三组，所述第二驱动组件的数量与所述取纸组件对应，各所述取纸组件以所述取纸架的转动中心线为基准圆周阵列设置。

根据本实用新型的第一方面实施例所述的取纸机构，所述太阳轮与所述行星轮通过同步带连接。

根据本实用新型的第一方面实施例所述的取纸机构，所述取纸架与所述取纸组件的转动方向相反。

根据本实用新型的第一方面实施例所述的取纸机构，所述取纸组件包括吸盘架、气动控制模块和吸盘，所述气动控制模块用于控制所述吸盘，所述吸盘和所述气动控制模块固定连接在所述吸盘架，所述第二驱动组件用于驱动所述吸盘架转动。

根据本实用新型的第一方面实施例所述的取纸机构，所述取纸组件还包括限位部，所述限位部设置在所述吸盘架，所述限位部用于限位和引导平叠的箱体变成立起的箱体。

根据本实用新型的第一方面实施例所述的取纸机构，所述限位部包括固定架体、第一板件和第二板件，所述第一板件和所述第二板件可调节地分别设置在所述固定架体的两端，所述第一板件设置为长条状的构件，所述第二板件设置为具有预设折弯角的折弯构件。