[实用新型]一种取纸机构及其包装生产线

权利要求书

1.一种取纸机构，其特征在于，包括：

可活动的取纸架；

用于驱动的第一驱动组件；

用于驱动的第二驱动组件，相对固定设置在所述取纸架；以及

取纸组件，设置在所述取纸架上，所述取纸组件随所述取纸架同步运动，且所述取纸组件可相对所述取纸架活动，所述第二驱动组件用于使所述取纸组件活动到预设位置，所述取纸组件用于抓取物料，所述第一驱动组件用于使所述取纸架移动。

2.根据权利要求1所述的取纸机构，其特征在于：所述第一驱动组件驱动所述取纸架旋转，所述第二驱动组件驱动所述取纸组件旋转，使所述取纸组件随所述取纸架同步公转，且所述取纸组件可自转。

3.根据权利要求2所述的取纸机构，其特征在于：所述第一驱动组件包括驱动电机和太阳轮，所述第二驱动组件包括行星轮，所述太阳轮与所述行星轮连接，所述驱动电机用于分别驱动所述太阳轮和所述取纸架，以使所述取纸架限定为行星架。

4.根据权利要求3所述的取纸机构，其特征在于：所述取纸组件设置多组，所述第二驱动组件的数量与所述取纸组件对应，各所述取纸组件以所述取纸架的转动中心线为基准圆周阵列设置。

5.根据权利要求4所述的取纸机构，其特征在于：所述太阳轮与所述行星轮通过同步带连接。

6.根据权利要求3所述的取纸机构，其特征在于：所述取纸架与所述取纸组件的转动方向相反。

7.根据权利要求2至6任一项所述的取纸机构，其特征在于：所述取纸组件包括吸盘架、气动控制模块和吸盘，所述气动控制模块用于控制所述吸盘，所述吸盘和所述气动控制模块固定连接在所述吸盘架，所述第二驱动组件用于驱动所述吸盘架转动。

8.根据权利要求7所述的取纸机构，其特征在于：所述取纸组件还包括限位部，所述限位部设置在所述吸盘架，所述限位部用于限位和引导平叠的箱体变成立起的箱体。

9.根据权利要求8所述的取纸机构，其特征在于：所述限位部包括固定架体、第一板件和第二板件，所述第一板件和所述第二板件可调节地分别设置在所述固定架体的两端，所述第一板件设置为长条状的构件，所述第二板件设置为具有预设折弯角的折弯构件。

10.一种包装生产线，其特征在于，包括：如权利要求1至9任一项所述的取纸机构。