[实用新型]一种低齿隙的高精度RV减速器

说明书

本实用新型公开了一种低齿隙的高精度RV减速器，为二级减速机构，包括行星减速机构和摆线针轮减速机构；所述行星减速机构上安装有太阳轮，且所述太阳轮的外侧啮合连接有行星齿轮组合体；偏心轴，外侧套设有所述行星齿轮组合体；包括：所述行星齿轮组合体由第一行星齿轮和第二行星齿轮组成，且所述第二行星齿轮包括有凸台，所述凸台上有卡环槽以安装轴向卡环；第一凹槽，开设在所述第二行星齿轮的内部；第二凹槽，开设在所述第一行星齿轮的内部；弹簧，连接在所述第一凹槽和所述第二凹槽的内侧。该低齿隙的高精度RV减速器减小RV减速器的齿轮齿隙，大大地提高了RV减速器的传递精度，同时也可以改善RV减速器传动的噪音，减少齿轮磨损。

技术领域

本实用新型涉及RV减速器技术领域，具体为一种低齿隙的高精度RV减速器。

背景技术

RV减速器是在传统的摆线针轮行星减速机的基础上发展出来的，具有体积小、重量轻、传动比范围大、抗冲击能力强、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点，被广泛应用于工业机器人、机床、医疗检测设备、卫星接收系统等领域，一般的RV减速器为二级减速机构，包括行星减速机构与摆线齿轮减速机构，由于RV减速器的传递精度要求极高，整体机构重复定位精度仅为一弧分，作为重要组成部分的行星减速机构中的齿轮齿隙会很大程度上的影响传动精度。

目前RV减速器的行星减速机构由于结构限制，多为直齿结构，行星齿轮为一般的直齿形式，由于加工、装配误差等制造因素，造成行星减速机构的齿轮齿隙往往达不到理想的设计参数，很大程度上的影响RV减速器整体机构的重复定位精度。

所以，我们提出了一种低齿隙的高精度RV减速器以便于解决上述提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种低齿隙的高精度RV减速器，以解决上述背景技术提出的目前市场上RV减速器的行星减速机构由于结构限制，多为直齿结构，行星齿轮为一般的直齿形式，由于加工、装配误差等制造因素，造成行星减速机构的齿轮齿隙往往达不到理想的设计参数，很大程度上的影响RV减速器整体机构的重复定位精度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种低齿隙的高精度RV减速器，为二级减速机构，包括行星减速机构和摆线针轮减速机构；

所述行星减速机构上安装有太阳轮，且所述太阳轮的外侧啮合连接有行星齿轮组合体；

偏心轴，外侧套设有所述行星齿轮组合体；

包括：

所述行星齿轮组合体由第一行星齿轮和第二行星齿轮组成，且所述第二行星齿轮包括有凸台，所述凸台上有卡环槽以安装轴向卡环；

第一凹槽，开设在所述第二行星齿轮的内部，所述第一凹槽数量为4个，且所述第一凹槽沿所述第二行星齿轮的中心线等角度分布；

第二凹槽，开设在所述第一行星齿轮的内部，所述第二凹槽数量为4个，且所述第二凹槽沿所述第一行星齿轮的中心线等角度分布；

弹簧，连接在所述第一凹槽和所述第二凹槽的内侧。

优选的，所述第一行星齿轮外径有渐开线齿轮结构，且所述第一行星齿轮的中部为光滑通孔结构，此设计可保证第二行星齿轮上的凸台顺利的从第一行星齿轮中部穿过，实现第一行星齿轮和第二行星齿轮的组合。

优选的，所述第二行星齿轮的中部内侧为花键状结构，且所述第二行星齿轮利用内部花键结构套设在所述偏心轴的轴端外花键处，此设计可保证偏心轴和行星齿轮组合体的稳定连接，利用行星齿轮组合体将力传动到偏心轴上，控制偏心轴转动。

优选的，自身具有弹性的所述轴向卡环和所述凸台相互卡合连接，且所述第二行星齿轮远离所述凸台一端的外径有渐开线齿轮结构，凸台远离第二行星齿轮一端的轴径上设有卡环槽，可以用于安装卡环以对第一行星齿轮进行轴向限位。