[实用新型]一种低齿隙的高精度RV减速器

权利要求书

1.一种低齿隙的高精度RV减速器，为二级减速机构，包括行星减速机构(1)和摆线针轮减速机构(2)；

所述行星减速机构(1)上安装有太阳轮(4)，且所述太阳轮(4)的外侧啮合连接有行星齿轮组合体(5)；

偏心轴(3)，外侧套设有所述行星齿轮组合体(5)；

其特征在于：包括：

所述行星齿轮组合体(5)由第一行星齿轮(6)和第二行星齿轮(7)组成，且所述第二行星齿轮(7)包括有凸台(10)，所述凸台(10)上有卡环槽以安装轴向卡环(8)；

第一凹槽(11)，开设在所述第二行星齿轮(7)的内部，所述第一凹槽(11)数量为4个，且所述第一凹槽(11)沿所述第二行星齿轮(7)的中心线等角度分布；

第二凹槽(12)，开设在所述第一行星齿轮(6)的内部，所述第二凹槽(12)数量为4个，且所述第二凹槽(12)沿所述第一行星齿轮(6)的中心线等角度分布；

弹簧(9)，连接在所述第一凹槽(11)和所述第二凹槽(12)的内侧。

2.根据权利要求1所述的一种低齿隙的高精度RV减速器，其特征在于：所述第一行星齿轮(6)的中部为光滑通孔结构，且所述第一行星齿轮(6)外径有渐开线齿轮结构。

3.根据权利要求1所述的一种低齿隙的高精度RV减速器，其特征在于：所述第二行星齿轮(7)的中部内侧为花键状结构，且所述第二行星齿轮(7)利用内部花键结构套设在所述偏心轴(3)的轴端外花键处。

4.根据权利要求1所述的一种低齿隙的高精度RV减速器，其特征在于：自身具有弹性的所述轴向卡环(8)和所述凸台(10)相互卡合连接，且所述第二行星齿轮(7)远离所述凸台(10)一端的外径有渐开线齿轮结构。

5.根据权利要求1所述的一种低齿隙的高精度RV减速器，其特征在于：所述第一凹槽(11)和所述第二凹槽(12)均为方形结构，且所述第一凹槽(11)和所述第二凹槽(12)分别关于所述第二行星齿轮(7)和所述第一行星齿轮(6)的中心线等角度分布，并且所述第一凹槽(11)和所述第二凹槽(12)均与过齿轮中心的中轴线不对称设置，且所述第一凹槽(11)和所述第二凹槽(12)与其相对应的齿有一定错开量。