[实用新型]一种模块化移动机器人教学实训设备

说明书

本实用新型涉及机器人技能培训装置技术领域，具体涉及一种模块化移动机器人教学实训设备，包括实训台和设置于实训台上的实训机器人，实训台包括底座，底座上固定连接有支架，支架顶部固定连接有实训平台，实训平台上放置有多个拼组板，每个拼组板上均固定连接有不同形状的模拟地形，本申请的实训设备能够通过模块化的拼组板组成各种不同的场景，方便改变实训场景，节省空间。

技术领域

本实用新型涉及机器人技能培训装置技术领域，具体涉及一种模块化移动机器人教学实训设备。

背景技术

目前各种机器人在生活和工作中越来越常见，很多工业用的机器人都需要比较复杂的操作方式，所以需要专业的操作人员来控制工业用的机器人。现在也有很多的学校或教育机构开设了机器人技能培训，会教导学生关于机器人的操作、结构、安装、维修等知识。移动机器人一般在工业中起到运输作用，有时也作为其他机器人的底座部分，属于非常重要的一类机器人。在教学过程中一般都会使用机器人实训设备来辅助教学，让学生更容易理解。

现有一申请公开号为CN210443105U的实用新型专利，其保护了一种机器人操作演示教学设备，包括壳体，所述壳体的右侧顶端设置有矩形槽箱，所述壳体的顶端左前方设置有控制器，所述壳体的左右两侧沿上下方向均开设有滑槽，所述第一矩形板的顶端沿左右方向开设有上下贯通的矩形槽，所述壳体的内腔顶端中心位置开设有通孔，所述通孔的内腔设置有展示机构。

上述技术方案中，由于目前移动机器人教学过程有时需要展示移动机器人在不同场景下的移动过程，但是在实际教学过程中实训场景无法改变，要在不同的场景下进行教学又需要较大的器械和教学空间。

实用新型内容

为解决现有实训设备无法改变实训场景的问题，本实用新型提供了一种模块化移动机器人教学实训设备。

本实用新型的技术方案为：

本实用新型提供了一种模块化移动机器人教学实训设备，包括实训台和设置于实训台上的实训机器人，实训台包括底座，底座上固定连接有支架，支架顶部固定连接有实训平台，实训平台上放置有多个拼组板，每个拼组板上均固定连接有不同形状的模拟地形。

本实用新型所达到的有益效果为：用户在教学时能够通过模块化的拼组板组成各种不同的场景，根据教学需求布置场景，方便改变实训场景，节省空间。

进一步，支架内连接有多个承载盘，每个承载盘上均固定连接有多个横挡板和多个纵挡板，横挡板和纵挡板相互垂直，所有横挡板和纵挡板形成有多个容纳槽，拼组板能够插接于容纳槽内。

通过上述方案，拼组板可以放在承载盘上的容纳槽内，拼组板在承载盘上不容易移动，便于拼组板分类，减少储存空间，方便运输整个实训设备。

进一步，支架对应每个承载盘位置均固定连接有水平设置的滑轨，承载盘均开设有滑槽，滑轨滑动连接于滑槽内。

通过上述方案，承载盘能够沿滑轨滑出支架，方便用户取放拼组板。

进一步，实训平台上开设有多个横槽和多个纵槽，横槽的长度方向和纵槽的长度方向相互垂直；

实训平台对应横槽内转动连接有横传输辊，横传输辊沿横槽的长度方向设置，实训平台对应横传输辊一端固定连接有横电机，横电机的输出轴固定连接于横传输辊一端；

实训平台对应纵槽内转动连接有纵传输辊，纵传输辊沿纵槽的长度方向设置，实训平台对应纵传输辊一端固定连接有纵电机，纵电机的输出轴固定连接于纵传输辊一端，横传输辊和纵传输辊均能够抵接拼组板。

通过上述方案，横传输辊和纵传输辊配合可以实现拼组板的万向传输，方便用户调整拼组板的位置，同时在实训机器人移动的时候可以通过移动拼组板来控制实训机器人的相对位置。