[实用新型]一种模块化移动机器人教学实训设备

权利要求书

1.一种模块化移动机器人教学实训设备，包括实训台(1)和设置于实训台(1)上的实训机器人(2)，其特征在于：实训台(1)包括底座(11)，底座(11)上固定连接有支架(12)，支架(12)顶部固定连接有实训平台(13)，实训平台(13)上放置有多个拼组板(3)，每个拼组板(3)上均固定连接有不同形状的模拟地形(31)。

2.根据权利要求1所述的一种模块化移动机器人教学实训设备，其特征在于：支架(12)内连接有多个承载盘(121)，每个承载盘(121)上均固定连接有多个横挡板(122)和多个纵挡板(123)，横挡板(122)和纵挡板(123)相互垂直，所有横挡板(122)和纵挡板(123)形成有多个容纳槽(124)，拼组板(3)能够插接于容纳槽(124)内。

3.根据权利要求2所述的一种模块化移动机器人教学实训设备，其特征在于：支架(12)对应每个承载盘(121)位置均固定连接有水平设置的滑轨(127)，承载盘(121)均开设有滑槽(126)，滑轨(127)滑动连接于滑槽(126)内。

4.根据权利要求1所述的一种模块化移动机器人教学实训设备，其特征在于：实训平台(13)上开设有多个横槽(131)和多个纵槽(132)，横槽(131)的长度方向和纵槽(132)的长度方向相互垂直；

实训平台(13)对应横槽(131)内转动连接有横传输辊(1311)，横传输辊(1311)沿横槽(131)的长度方向设置，实训平台(13)对应横传输辊(1311)一端固定连接有横电机(1312)，横电机(1312)的输出轴固定连接于横传输辊(1311)一端；

实训平台(13)对应纵槽(132)内转动连接有纵传输辊(1321)，纵传输辊(1321)沿纵槽(132)的长度方向设置，实训平台(13)对应纵传输辊(1321)一端固定连接有纵电机(1322)，纵电机(1322)的输出轴固定连接于纵传输辊(1321)一端，横传输辊(1311)和纵传输辊(1321)均能够抵接拼组板(3)。

5.根据权利要求4所述的一种模块化移动机器人教学实训设备，其特征在于：横传输辊(1311)和纵传输辊(1321)表面均固定连接有多个凸条(133)，凸条(133)沿横传输辊(1311)或纵传输辊(1321)的圆周方向阵列，每个拼组板(3)底部均固设有多个齿状凸起(32)，齿状凸起(32)阵列于拼组板(3)底部。

6.根据权利要求4所述的一种模块化移动机器人教学实训设备，其特征在于：实训平台(13)边缘均固设有延伸板(134)，每个延伸板(134)上均固定连接有分隔板(1341)，分隔板(1341)均垂直于延伸板(134)上表面，同一延伸板(134)上的分隔板(1341)均垂直于最靠近的实训平台(13)的边的长度方向，相邻分割板之间间隔一块拼组板(3)的距离。

7.根据权利要求1所述的一种模块化移动机器人教学实训设备，其特征在于：底座(11)底部固定连接有多个万向轮(111)。

8.根据权利要求3所述的一种模块化移动机器人教学实训设备，其特征在于：承载盘(121)一端固定连接有把手(125)。