[实用新型]电感转移插板机构

说明书

本实用新型旨在提供一种全自动电感插板加工、有效降低人力成本和大大提高了加工效率的电感转移插板机构。它包括振动上料盘（1）、横向移动架（2）、移动块（3）、下料机械手（4）和插板机械手（5），所述下料机械手（4）和所述插板机械手（5）分别设置于所述移动块（3）两端，在所述横向移动架（2）上设置有无杆气缸（6），所述移动块（3）与所述无杆气缸（6）输出端相连，并在所述横向移动架（2）上左右移动，所述振动上料盘（1）出料口处还设置有导向板（7），初始状态下，所述导向板（7）位于所述插板机械手（5）正下方。本实用新型可应用于电感加工领域。

技术领域

本实用新型涉及一种电感加工设备，尤其涉及一种电感转移插板机构。

背景技术

电感是能够把电能转化为磁能而存储起来的元件，电感的结构类似变压器，但只有一个绕组，磁环电感是由线圈在磁环上绕制而成，一根线从头到尾，为差模电感，两根线双线并绕或者分开两边分绕而成的则为共模电感。绕制完成后的电感为了满足后续使用要求，还需要将电感插入到底座中，市场上的做法是通过人工操作的方式，先对电感尾线进行整理并插入底座，这种方式不仅提高了生产加工的人力成本，而且人工操作的效率偏低，不能满足日益增长的市场需要。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种全自动电感插板加工、有效降低人力成本和大大提高了加工效率的电感转移插板机构。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括振动上料盘、横向移动架、移动块、下料机械手和插板机械手，所述下料机械手和所述插板机械手分别设置于所述移动块两端，在所述横向移动架上设置有无杆气缸，所述移动块与所述无杆气缸输出端相连，并在所述横向移动架上左右移动，所述振动上料盘出料口处还设置有导向板，初始状态下，所述导向板位于所述插板机械手正下方。从上述技术方案可知，本实用新型通过所述振动上料盘将底座、底板等加工件传送至所述导向板中，通过所述插板机械手夹住电感并向下移动，插入导向板完成加工，当所述插板机械手移开后，同样设置在所述移动块上的下料机械手随即移动至所述导向板中将电感取走下料。因此，本实用新型可实现全自动插板、下料加工工序，取代人工操作的情况下，大大提高了加工生产的效率，同时降低人工成本。

进一步地，所述插板机械手包括升降气缸、插板夹紧气缸、插板夹紧块，所述升降气缸设置在所述移动块上，所述插板夹紧气缸通过第一升降滑块与所述升降气缸气动连接，所述插板夹紧块气动连接于所述插板夹紧气缸底部，在所述升降气缸与所述插板夹紧气缸之间还是设置有小距离升降气缸，所述插板夹紧气缸通过第二升降滑块与所述小距离升降气缸气动连接。

再进一步地，在所述小距离升降气缸与所述第二升降滑块之间还设置有防撞弹簧。

又进一步地，所述下料机械手包括设置在所述移动块上的下料纵向气缸以及与所述下料纵向气缸输出端相连接的下料夹紧气缸，在所述下料夹紧气缸输出端上还连接有下料夹紧块。

还进一步地，所述导向板左右两侧均设置有限位气缸，所述限位气缸通过柔性弹簧与限位块相连接。

最后，在所述下料机械手下方还设置有下料导轨，在所述下料导轨末端设置有下料电机。

附图说明

图1是本实用新型的俯视图；

图2是本实用新型所述横向移动架部分的结构示意图；

图3是所述插板机械手的爆炸示意图；

图4是所述下料机械手的爆炸示意图；

图5是所述导向板的爆炸示意图。

具体实施方式