[实用新型]电感转移插板机构

权利要求书

1.一种电感转移插板机构，其特征在于：它包括振动上料盘（1）、横向移动架（2）、移动块（3）、下料机械手（4）和插板机械手（5），所述下料机械手（4）和所述插板机械手（5）分别设置于所述移动块（3）两端，在所述横向移动架（2）上设置有无杆气缸（6），所述移动块（3）与所述无杆气缸（6）输出端相连，并在所述横向移动架（2）上左右移动，所述振动上料盘（1）出料口处还设置有导向板（7），初始状态下，所述导向板（7）位于所述插板机械手（5）正下方。

2.根据权利要求1所述的电感转移插板机构，其特征在于：所述插板机械手（5）包括升降气缸（50）、插板夹紧气缸（51）、插板夹紧块（52），所述升降气缸（50）设置在所述移动块（3）上，所述插板夹紧气缸（51）通过第一升降滑块（53）与所述升降气缸（50）气动连接，所述插板夹紧块（52）气动连接于所述插板夹紧气缸（51）底部，在所述升降气缸（50）与所述插板夹紧气缸（51）之间还是设置有小距离升降气缸（54），所述插板夹紧气缸（51）通过第二升降滑块（55）与所述小距离升降气缸（54）气动连接。

3.根据权利要求2所述的电感转移插板机构，其特征在于：在所述小距离升降气缸（54）与所述第二升降滑块（55）之间还设置有防撞弹簧（56）。

4.根据权利要求1所述的电感转移插板机构，其特征在于：所述下料机械手（4）包括设置在所述移动块（3）上的下料纵向气缸（40）以及与所述下料纵向气缸（40）输出端相连接的下料夹紧气缸（41），在所述下料夹紧气缸（41）输出端上还连接有下料夹紧块（42）。

5.根据权利要求1所述的电感转移插板机构，其特征在于：所述导向板（7）左右两侧均设置有限位气缸（70），所述限位气缸（70）通过柔性弹簧（71）与限位块（72）相连接。

6.根据权利要求1所述的电感转移插板机构，其特征在于：在所述下料机械手（4）下方还设置有下料导轨（8），在所述下料导轨（8）末端设置有下料电机（9）。