[实用新型]一种踝部康复训练设备

说明书

本申请涉及一种踝部康复训练设备。所述设备包括：训练鞋套本体和康复训练装置，康复训练装置设置在训练鞋套本体内；康复训练装置包括：主动康复训练模块、被动康复训练模块、微处理器、电源模块以及网络通信模块；主动康复训练模块包括姿态传感器，姿态传感器与微处理器通过接口连接；被动康复训练模块包括舵机，舵机与微处理器连接；网络通信模块与微处理器通过接口连接；电源模块用于给姿态传感器、微处理器、网络通信模块以及舵机供电。该设备被动康复运动与主动康复运动相结合，提供多种康复模式，适应不同康复患者多阶段的康复要求，且该设备器材轻便，价格相对较低，能够有效降低康复治疗的成本。

技术领域

本申请涉及康复医疗技术领域，特别是涉及一种踝部康复训练设备。

背景技术

近年来，踝部功能障碍的发生率呈现出了逐年上升的趋势，且有相关实验数据表明大约有50％的患者在发病后因为后期处理不当会出现不同程度的认知、功能、神经障碍等并发症，严重影响了患者的生活质量和身心健康。而早期康复锻炼可以改善患者的功能状态，提高生活质量。

传统的踝部康复设备体积庞大，价格昂贵。大部分家庭承受不住其高昂的价格。因此部分患者会选择去医院进行康复治疗,但长期在医院来回奔波并需要家人陪同，给患者带来的附加成本也是一笔不小的开销。此外，传统的踝部康复设备主要适用一些丧失行动能力的严重患者，其并不适用轻伤患者，他们更需要一些价格便宜，器材轻便，适合所有康复阶段的设备。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种轻量型的踝部康复训练设备，该设备被动康复运动与主动康复运动相结合，提供多种康复模式，适应不同康复患者多阶段的康复要求，且该设备器材轻便，价格相对较低，能够有效降低康复治疗的成本。

一种踝部康复训练设备，所述设备包括：训练鞋套本体和康复训练装置，所述康复训练装置设置在所述训练鞋套本体内。

所述康复训练装置包括：主动康复训练模块、被动康复训练模块、微处理器、电源模块以及网络通信模块。

所述主动康复训练模块包括姿态传感器，所述姿态传感器与所述微处理器通过接口连接。

所述被动康复训练模块包括舵机，所述舵机与所述微处理器连接。

所述网络通信模块与所述微处理器通过接口连接；所述电源模块用于给所述姿态传感器、所述微处理器、所述网络通信模块以及所述舵机供电。

进一步的，所述舵机与所述微处理器的计数器端口连接。

进一步的，所述被动康复训练模块还包括可带动踝部运动的被动康复装置，所述被动康复装置包括腿部固定装置、脚部固定装置；所述舵机通过螺钉固定在所述腿部固定装置的外侧上，舵机输出轴穿过所述腿部固定装置与所述脚部固定装置相连接并通过紧定螺钉固定，所述脚部固定装置与腿部固定装置在内侧通过螺钉固定。

进一步的，螺钉固定使用的螺钉均为内嵌设计的螺钉。

进一步的，所述腿部固定装置和所述脚部固定装置均为与患者足部贴合的曲面形状，在所述腿部固定装置和所述脚部固定装置上均装有海绵；所述被动康复装置与患者足部通过搭扣固定连接。

进一步的，所述姿态传感器为MPU6050姿态传感器，所述姿态传感器与所述微处理器通过IIC总线接口连接。

进一步的，所述微处理器为32位ARM控制器stm32f103。

进一步的，所述电源模块包括电源和升压模块，所述电源与升压模块连接，所述升压模块用于给所述姿态传感器、所述舵机提供驱动电源，所述电源用于给所述微处理器、网络通信模块供电。

进一步的，所述网络通信模块为蓝牙模块、WiFi模块、GPRS模块和/或以太网模块。