[实用新型]一种踝部康复训练设备

权利要求书

1.一种踝部康复训练设备，其特征在于，所述设备包括：训练鞋套本体和康复训练装置，所述康复训练装置设置在所述训练鞋套本体内；

所述康复训练装置包括：主动康复训练模块、被动康复训练模块、微处理器、电源模块以及网络通信模块；

所述主动康复训练模块包括姿态传感器，所述姿态传感器与所述微处理器通过接口连接；

所述被动康复训练模块包括舵机，所述舵机与所述微处理器连接；

所述网络通信模块与所述微处理器通过接口连接；所述电源模块用于给所述姿态传感器、所述微处理器、所述网络通信模块以及所述舵机供电。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述舵机与所述微处理器的计数器端口连接。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述被动康复训练模块还包括可带动踝部运动的被动康复装置，所述被动康复装置包括腿部固定装置、脚部固定装置；

所述舵机通过螺钉固定在所述腿部固定装置的外侧上，舵机输出轴穿过所述腿部固定装置与所述脚部固定装置相连接并通过紧定螺钉固定，所述脚部固定装置与腿部固定装置在内侧通过螺钉固定。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，螺钉固定使用的螺钉均为内嵌设计的螺钉。

5.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述腿部固定装置和所述脚部固定装置均为与患者足部贴合的曲面形状，在所述腿部固定装置和所述脚部固定装置上均装有海绵；所述被动康复装置与患者足部通过搭扣固定连接。

6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述姿态传感器为MPU6050姿态传感器，所述姿态传感器与所述微处理器通过IIC总线接口连接。

7.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述微处理器为32位ARM控制器stm32f103。

8.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述电源模块包括电源和升压模块，所述电源与升压模块连接，所述升压模块用于给所述姿态传感器、所述舵机提供驱动电源，所述电源用于给所述微处理器、网络通信模块供电。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的设备，其特征在于，所述网络通信模块为蓝牙模块、WiFi模块、GPRS模块和/或以太网模块。