[实用新型]一种自动注射器装药设备

说明书

本实用新型公开了一种自动注射器装药设备，其特征在于：包括机座、预灌针外壳固定机构、预灌封针体固定机构和驱动机构，所述预灌针外壳固定机构包括夹紧座、壳体工装和气动手指，所述壳体工装通过夹紧座竖直固定在机座上用于装夹预灌针外壳，所述气动手指通过夹紧座设在壳体工装上，气动手指的指端设有用于夹持预灌针外壳的仿形工装。本实用新型通过使用膨胀套，胀紧预灌针内腔进行装配，有效的避免了人为干预，洁净化水平高。膨胀套为机械加工产品，同心度高，能够显著提高装配精度，避免预灌封针体歪斜和碎针。使用胀紧芯受力插入膨胀套从而膨胀的结构，膨胀套周边开有槽，使针体受力均匀，预紧效果好，整个过程自动化完成，无需人工干预。

技术领域

本实用新型涉及一种自动注射器装药设备,属于机械装药设备技术领域。

背景技术

目前，市场上带有外包装的按钮式自动注射器，市场需求量大，自动化装配需求急迫。

市场上现多为手工操作及手工辅助装配方式，存在着诸多实际问题：

1)手工辅助工序多，药品污染风险大，且容易挤压到操作者的手；

2)压力机人为操作时，压力不均，预灌封针体为玻璃材质，易造成碎裂。且自动注射器内药品价值均较高，碎裂后经济损失大。

3)对操作人员的操作熟练水平要求高。

4)由于工序繁杂，劳动强度大。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动注射器装药设备。

本实用新型的技术方案是提供了一种自动注射器装药设备，其特征在于：包括机座、预灌针外壳固定机构、预灌封针体固定机构和驱动机构，所述预灌针外壳固定机构包括夹紧座、壳体工装和气动手指，所述壳体工装通过夹紧座竖直固定在机座上用于装夹预灌针外壳，所述气动手指通过夹紧座设在壳体工装上，气动手指的指端设有用于夹持预灌针外壳的仿形工装；

所述预灌封针体固定机构包括连接块、加力装置和预紧组件，所述预紧组件与加力装置连接用于装夹预灌封针体；

所述驱动机构设在机座上，加力装置和预紧组件通过连接块与驱动机构连接，驱动机构通过带动连接块沿竖直方向上下将预灌封针体装配到预灌针外壳内。

优选地，所述驱动机构包括伺服电机、传动块、丝杠和限位组件，所述伺服电机通过联轴器与丝杠连接，所述传动块套在丝杠上，伺服电机带动丝杠旋转进而带动传动块沿着丝杠上下往复运动，所述传动块与连接块连接带动预灌针固定机构上下往复运动，所述限位组件与传动块连接用于限制传动块的周向运动。

优选地，所述限位组件包括滑块和导轨，所述导轨竖直设在机座上，滑块一端连接传动块，另一端与导轨配合限制传动块的周向运动。

优选地，所述预紧组件包括膨胀套和胀紧芯，所述膨胀套的一端与连接块连接，另一端用于装夹预灌封针体，所述胀紧芯设在膨胀套内，加力装置与胀紧芯的一端连接用于向胀紧芯施力，膨胀套在内部胀紧芯受力时膨胀，膨胀套外侧开有一个或多个通槽。

优选地，所述壳体工装内设有力传感器，用于检测预灌封针体装配到预灌针外壳的推力。

优选地，所述加力装置为气源压力大小可调的薄型气缸。

优选地，所述壳体工装为圆柱形结构，壳体工装内设有与预灌针外壳相配合的仿形槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过使用膨胀套，胀紧预灌针内腔进行装配，有效的避免了人为干预，洁净化水平高。所使用的膨胀套为机械加工产品，同心度高，能够显著提高装配精度，避免预灌封针体歪斜，避免造成碎针。

使用胀紧芯受力插入膨胀套从而膨胀的结构，膨胀套周边开有槽，使针体受力均匀，预紧效果好，无需人工辅助。