[实用新型]一种自动注射器装药设备

权利要求书

1.一种自动注射器装药设备，其特征在于：包括机座(26)、预灌针外壳固定机构、预灌封针体固定机构和驱动机构，所述预灌针外壳固定机构包括夹紧座(2)、壳体工装(5)和气动手指(1)，所述壳体工装(5)通过夹紧座(2)竖直固定在机座(26)上用于装夹预灌针外壳(600)，所述气动手指(1)通过夹紧座(2)设在壳体工装(5)上，气动手指(1)的指端设有用于夹持预灌针外壳(600)的仿形工装(3)；

所述预灌封针体固定机构包括连接块(11)、加力装置(10)和预紧组件，所述预紧组件与加力装置(10)连接用于装夹预灌封针体(360)；

所述驱动机构设在机座(26)上，加力装置(10)和预紧组件通过连接块(11)与驱动机构连接，驱动机构通过带动连接块(11)沿竖直方向上下将预灌封针体(360)装配到预灌针外壳(600)内。

2.如权利要求1所述的一种自动注射器装药设备，其特征在于：所述驱动机构包括伺服电机(20)、传动块(23)、丝杠(22)和限位组件，所述伺服电机(20)通过联轴器(21)与丝杠(22)连接，所述传动块(23)套在丝杠(22)上，伺服电机(20)带动丝杠(22)旋转进而带动传动块(23)沿着丝杠(22)上下往复运动，所述传动块(23)与连接块(11)连接带动预灌针固定机构上下往复运动，所述限位组件与传动块(23)连接用于限制传动块(23)的周向运动。

3.如权利要求2所述的一种自动注射器装药设备，其特征在于：所述限位组件包括滑块(24)和导轨(25)，所述导轨(25)竖直设在机座(26)上，滑块(24)一端连接传动块(23)，另一端与导轨(25)配合限制传动块(23)的周向运动。

4.如权利要求1所述的一种自动注射器装药设备，其特征在于：所述预紧组件包括膨胀套(12)和胀紧芯(13)，所述膨胀套(12)的一端与连接块(11)连接，另一端用于装夹预灌封针体(360)，所述胀紧芯(13)设在膨胀套(12)内，加力装置(10)与胀紧芯(13)的一端连接用于向胀紧芯(13)施力，膨胀套(12)在内部胀紧芯(13)受力时膨胀，膨胀套(12)外侧开有一个或多个通槽。

5.如权利要求1所述的一种自动注射器装药设备，其特征在于：所述壳体工装(5)内设有力传感器(4)，用于检测预灌封针体(360)装配到预灌针外壳(600)的推力。

6.如权利要求1所述的一种自动注射器装药设备，其特征在于：所述加力装置(10)为气源压力大小可调的薄型气缸。

7.如权利要求1所述的一种自动注射器装药设备，其特征在于：所述壳体工装(5)为圆柱形结构，壳体工装(5)内设有与预灌针外壳(600)相配合的仿形槽。