[实用新型]一种三轴双臂机械手

权利要求书

1.一种三轴双臂机械手，包括第一传动箱(1)，其特征在于：所述第一传动箱(1)的底部固定连接有支撑底座(2)，所述传动箱外壁的一侧固定连接有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出端固定连接有传动转轴(4)，所述传动转轴(4)外壁的两侧均固定连接有传动轮(5)，两个所述传动轮(5)的外壁均设置有传动带(6)；

所述第一传动箱(1)的顶部设置有与两个传送带相对应的第二传动箱(7)，所述第二传动箱(7)外壁的一侧固定连接有第二电机(8)，所述第二电机(8)的输出端固定连接有螺纹丝杆(9)，所述螺纹丝杆(9)外壁的一侧套接有滚珠螺母座(10)，所述滚珠螺母座(10)的顶部固定连接有升降立柱(11)，所述升降立柱(11)中心的底部固定连接有驱动气缸(12)，所述驱动气缸(12)的输出端固定连接有升降板(13)，所述升降板(13)远离升降立柱(11)的一侧固定连接有机械手本体(14)。

2.根据权利要求1所述的一种三轴双臂机械手，其特征在于：所述第一电机(3)与第二电机(8)的输出轴均通过联轴器分别与传动转轴(4)和螺纹丝杆(9)的一端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种三轴双臂机械手，其特征在于：所述螺纹丝杆(9)远离第二电机(8)的一端与第二传动箱(7)内壁的一侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种三轴双臂机械手，其特征在于：所述驱动气缸(12)顶部的伸缩轴与升降板(13)底部的一侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种三轴双臂机械手，其特征在于：所述第一传动箱(1)中心的两侧开设有与两个传动轮(5)相对应的转动槽(15)。

6.根据权利要求1所述的一种三轴双臂机械手，其特征在于：所述第二传动箱(7)顶部的中心开设有与滚珠螺母座(10)相对应的第一滑动槽(16)。

7.根据权利要求1所述的一种三轴双臂机械手，其特征在于：所述升降立柱(11)外壁一侧的中心开设有与升降板(13)相对应的第二滑动槽(17)。