[实用新型]一种油缸精确定位控制系统有效
| 申请号: | 202122580492.4 | 申请日: | 2021-10-26 |
| 公开(公告)号: | CN216642615U | 公开(公告)日: | 2022-05-31 |
| 发明(设计)人: | 吕通海 | 申请(专利权)人: | 大连同泰汽车部件有限公司 |
| 主分类号: | F15B13/044 | 分类号: | F15B13/044;F15B15/28;F15B20/00;F15B21/02 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 116100 辽宁*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 精确 定位 控制系统 | ||
本实用新型公开了一种油缸精确定位控制系统,具体涉及油缸精确定位领域,包括中心控制模块,所述中心控制模块的输出端设置有液压油缸定位模块,所述中心控制模块的输入端设置有信号传输模块,本实用新型通过系统使用PLC作为控制器,PLC控制灵活,响应速度快;使用电液比例换向阀控制油缸动作,电液比例换向阀可以根据输入控制信号的变化去控制油缸速度的变化,并且响应速度快;使用磁致伸缩移传感器来实时检测油缸活塞位置,磁致伸缩位移传感器精度高,抗干扰能力强,响应速度快;利用触摸屏去输入和显示设备所需参数,系统利用以上元器件结合PLC控制器做闭环PID控制,利用PID控制算法的特性以及高速的响应来实现对油缸的快速并精确的定位控制。
技术领域
本实用新型实施例涉及油缸精确定位领域,具体涉及一种油缸精确定位控制系统。
背景技术
目前油压定径机设备一般使用一个油缸带动模具去实现产品件整径、定径等功能,而设备的精度主要由油缸的定位精度决定。关于油缸定位方面,大部分采用的是靠电子限位开关结合机械硬限位来起到定位作用,油缸一般采用的是普通电磁换向阀来进行控制。这样油缸定位非常不方便,在更换产品时,需要多次调节电子限位和机械硬限位,来匹配当前产品使用需求,特别麻烦,而且耽误大量时间,并且可靠性也得不到保障。
发明内容
为此,本实用新型实施例提供一种油缸精确定位控制系统,通过系统使用PLC作为控制器,PLC控制灵活,响应速度快;使用电液比例换向阀控制油缸动作,电液比例换向阀可以根据输入控制信号的变化去控制油缸速度的变化,并且响应速度快;使用磁致伸缩移传感器来实时检测油缸活塞位置,磁致伸缩位移传感器精度高,抗干扰能力强,响应速度快;利用触摸屏去输入和显示设备所需参数,系统利用以上元器件结合PLC控制器做闭环PID控制,利用PID控制算法的特性以及高速的响应来实现对油缸的快速并精确的定位控制,以解决现有技术中由于油缸定位可靠性差导致的问题。
为了实现上述目的,本实用新型实施例提供如下技术方案:一种油缸精确定位控制系统,包括中心控制模块,所述中心控制模块的输出端设置有液压油缸定位模块,所述中心控制模块的输入端设置有信号传输模块,所述中心控制模块的输出端设置有异常报警模块,所述液压油缸定位模块的输入端设置有液压油缸校准模块,所述中心控制模块的输入端设置有程序输入模块,所述中心控制模块的输入端设置有程序切换模块,所述中心控制模块的输入端设置有工作监控模块,所述中心控制模块的输出端设置有维护模块,所述液压油缸定位模块的输出端与信号传输模块的输入端电性连接,所述工作监控模块的输出端与维护模块的输入端电性连接,所述工作监控模块的内部设置有视频监控模块、环境监控模块与记录模块,所述中心控制模块内部设置有PLC控制器,所述液压油缸定位模块的内部设置有液压油缸与比例换向阀,所述异常报警模块的内部设置有报警器,所述视频监控模块的内部设置有监控器,所述信号传输模块的内部设置有磁致伸缩位移传感器,所述程序切换模块的内部设置有触摸屏。
进一步地,所述中心控制模块通过闭环PID控制,利用PID控制算法的特性以及高速的响应来实现对液压油缸的快速并精确的定位控制。
进一步地,所述液压油缸定位模块通过使用磁致伸缩位移传感器控制液压油缸动作,磁致伸缩位移传感器可以根据输入控制信号的变化去控制液压油缸速度的变化,用于对液压油缸进行定位。
进一步地,所述信号传输模块通过磁致伸缩位移传感器用于实时检测液压油缸活塞位置,同时通过将液压油缸的位置信息传递到中心控制模块,所述异常报警模块用于在液压油缸工作出现故障时发出警报,同时通过中心控制模块停止液压油缸的动作。
进一步地,所述液压油缸校准模块通过中心控制模块内部程序对液压油缸进行测试,用于检测液压油缸通过程序控制数据是否准确,出现偏差时通过液压油缸校准模块进行调整。
进一步地,所述程序输入模块用于根据工作需求进行程序编写,然后通过外接设备将准备的程序输入到PLC控制器内部。
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