[实用新型]一种油缸精确定位控制系统

权利要求书

1.一种油缸精确定位控制系统，包括中心控制模块（1），其特征在于：所述中心控制模块（1）的输出端设置有液压油缸定位模块（2），所述中心控制模块（1）的输入端设置有信号传输模块（3），所述中心控制模块（1）的输出端设置有异常报警模块（4），所述液压油缸定位模块（2）的输入端设置有液压油缸校准模块（5），所述中心控制模块（1）的输入端设置有程序输入模块（6），所述中心控制模块（1）的输入端设置有程序切换模块（7），所述中心控制模块（1）的输入端设置有工作监控模块（8），所述中心控制模块（1）的输出端设置有维护模块（9），所述液压油缸定位模块（2）的输出端与信号传输模块（3）的输入端电性连接，所述工作监控模块（8）的输出端与维护模块（9）的输入端电性连接，所述工作监控模块（8）的内部设置有视频监控模块（10）、环境监控模块（11）与记录模块（12），所述中心控制模块（1）内部设置有PLC控制器（13），所述液压油缸定位模块（2）的内部设置有液压油缸（14）与比例换向阀（18），所述异常报警模块（4）的内部设置有报警器（16），所述视频监控模块（10）的内部设置有监控器（17），所述信号传输模块（3）的内部设置有磁致伸缩位移传感器（15），所述程序切换模块（7）的内部设置有触摸屏（19）。

2.根据权利要求1所述的一种油缸精确定位控制系统，其特征在于：所述中心控制模块（1）通过闭环PID控制，利用PID控制算法的特性以及高速的响应来实现对液压油缸（14）的快速并精确的定位控制。

3.根据权利要求1所述的一种油缸精确定位控制系统，其特征在于：所述液压油缸定位模块（2）通过使用磁致伸缩位移传感器（15）控制液压油缸（14）动作，磁致伸缩位移传感器（15）根据输入控制信号的变化去控制液压油缸（14）速度的变化，用于对液压油缸（14）进行定位。

4.根据权利要求1所述的一种油缸精确定位控制系统，其特征在于：所述信号传输模块（3）通过磁致伸缩位移传感器（15）用于实时检测液压油缸（14）活塞位置，同时通过将液压油缸（14）的位置信息传递到中心控制模块（1），所述异常报警模块（4）用于在液压油缸（14）工作出现故障时发出警报，同时通过中心控制模块（1）停止液压油缸（14）的动作。

5.根据权利要求1所述的一种油缸精确定位控制系统，其特征在于：所述液压油缸校准模块（5）通过中心控制模块（1）内部程序对液压油缸（14）进行测试，用于检测液压油缸（14）通过程序控制数据是否准确，出现偏差时通过液压油缸校准模块（5）进行调整。

6.根据权利要求1所述的一种油缸精确定位控制系统，其特征在于：所述程序输入模块（6）用于根据工作需求进行程序编写，然后通过外接设备将准备的程序输入到PLC控制器（13）内部。

7.根据权利要求1所述的一种油缸精确定位控制系统，其特征在于：所述程序切换模块（7）通过触摸屏（19）输入相应的数据参数，并且根据工作需求选择PLC控制器（13）内部对应程序，并且调整设备的功能数据。

8.根据权利要求1所述的一种油缸精确定位控制系统，其特征在于：所述工作监控模块（8）用于对液压油缸（14）工作过程各项数据的监控，通过视频监控模块（10）内部的监控器（17）对液压油缸（14）的工作过程进行视频监控，所述环境监控模块（11）的内部设置有温湿度传感器，通过环境监控模块（11）内部的温湿度传感器对液压油缸（14）的工作环境的温湿度进行监控，通过记录模块（12）用于记录液压油缸（14）的工作时间与次数。

9.根据权利要求1所述的一种油缸精确定位控制系统，其特征在于：所述维护模块（9）根据记录模块（12）记录液压油缸（14）的工作时间与次数对液压油缸（14）进行维护，维护时通过中心控制模块（1）开启维护模块（9）内部润滑油输送系统。

10.根据权利要求1所述的一种油缸精确定位控制系统，其特征在于：所述液压油缸定位模块（2）的内部设置有主机，所述液压油缸（14）安装在主机中间下方位置，带动磁致伸缩位移传感器（15）安装于液压油缸（14）侧面，所述PLC控制器（13）安装于主机正面下方电气箱内，所述触摸屏（19）安装于主机上面的可移动操作面板内，所述比例换向阀（18）安装于主机后面。