[实用新型]一种双旋转自由度装置

说明书

本实用新型公开了一种双旋转自由度装置，包括固定底板，所述固定底板的上设置有第一旋转驱动结构，所述第一旋转驱动结构的一侧设置有第二旋转驱动结构，所述第一旋转驱动结构的一端连接有用于对产品方位调整的旋转传动结构，所述固定底板的外侧设置钣金覆件，所述钣金覆件的外侧设置控制元件，此双旋转自由度装置，区别现有技术，通过第一旋转驱动结构和第二旋转驱动结构的配合使用，使得在对外围零件进行拆解或检修维护时，能够将需要检修的零件进行不同方位的调整，同时结构简单，相对于人工，定位准确，更加稳定，同时相对于机械臂，成本较低，且操作控制简单。

技术领域

本实用新型涉及自动化辅助技术领域，具体为一种双旋转自由度装置。

背景技术

在对某复杂产品外围零件进行外围零件拆解或检修维护时，需要反复旋转搬动时，通常会使用人工反复搬运颠倒，机械零件大多为金属制造，且产品较重，反复旋转调整位置，需要消耗大量体力，并在搬运过程难免磕碰，且很难放置在最佳角度，还有就是使用机械臂代替人工进行辅助操作，机械臂使用成本较高、同时对操作人员的技术要求门槛较高，为了但是，为此，我们提出一种双旋转自由度装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双旋转自由度装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双旋转自由度装置，包括固定底板，所述固定底板的上设置有第一旋转驱动结构，所述第一旋转驱动结构的一侧设置有第二旋转驱动结构，所述第一旋转驱动结构的一端连接有用于对产品方位调整的旋转传动结构；

所述固定底板的外侧设置钣金覆件，所述钣金覆件的外侧设置控制元件，所述控制元件控制第一旋转驱动结构和第二旋转驱动结构驱使旋转传动结构分别朝A方位和B方位转动。

作为优选，所述固定底板上设置有限位组件，所述第一旋转驱动结构包括设置在限位组件一侧的第一驱动马达，所述第一驱动马达输出端连接有第一减速器，所述第一减速器的外侧设置有连接板，所述连接板上设置有止动销；

所述限位组件的另一侧设置有轴承组件，所述上轴承组件上设置有第二旋转轴，所述第二旋转轴的一端套设有第一直齿轮，并与连接板连接，所述第二旋转轴的另一端连接有直角连接件，所述旋转传动结构连接在直角连接件；

所述第二旋转轴为空心，且内部设置第一旋转轴，所述第一旋转轴的两端均穿过第二旋转轴，并一端与第一减速器连接，且另一端连接有第一伞齿轮，所述第二旋转轴的两端与第一旋转轴之间设置有第一转动轴承。

作为优选，所述限位组件包括设置在固定底板上的限位安装座，所述限位安装座上设置有安装板，所述安装板上安装有传感器；

所述第二旋转驱动结构设置在限位安装座一侧的固定支架，所述固定支架的一侧设置有第二驱动马达，所述第二驱动马达的一侧设置有第二减速器，所述第二减速器安装在固定支架上，所述第二减速器的输出端穿过固定支架连接有第二直齿轮，所述第二直齿轮与第一直齿轮啮合。

作为优选，所述旋转传动结构包括设在直角连接件上的安装底座，所述安装底座的上设置有第一轴承座，所述第一轴承座上设置有第三旋转轴，所述第三旋转轴上设置有第二伞齿轮，所述第二伞齿轮与第一伞齿轮啮合；

所述第三旋转轴的一端穿过第一轴承座，并连接有快速卡箍，所述快速卡箍上固定有复杂结构产品。

作为优选，所述钣金覆件包括侧安装盖板和安装覆板，所述安装盖板分别在安装底座和固定底板上，所述安装覆板设置在固定底板的两侧并与控制元件连接；

所述控制元件包括设置在安装覆板上的控制面板、电源控制柜接头、电源指示灯、电源开关以及散热风扇

作为优选，所述轴承组件包括设置在固定底板上的第二轴承座，所述第二轴承座上设置有第二转动轴承，所述第二旋转轴连接在第二转动轴承内第二转动轴承靠近第一直齿轮一侧安装有轴承压板。