[实用新型]一种双旋转自由度装置

权利要求书

1.一种双旋转自由度装置，包括固定底板(1)，其特征在于：所述固定底板(1)的上设置有第一旋转驱动结构(2)，所述第一旋转驱动结构(2)的一侧设置有第二旋转驱动结构(3)，所述第一旋转驱动结构(2)的一端连接有用于对产品方位调整的旋转传动结构(4)；

所述固定底板(1)的外侧设置钣金覆件(5)，所述钣金覆件(5)的外侧设置控制元件(6)，所述控制元件(6)控制第一旋转驱动结构(2)和第二旋转驱动结构(3)驱使旋转传动结构(4)转动。

2.根据权利要求1所述的一种双旋转自由度装置，其特征在于：所述固定底板(1)上设置有限位组件(7)，所述第一旋转驱动结构(2)包括设置在限位组件(7)一侧的第一驱动马达(21)，所述第一驱动马达(21)输出端连接有第一减速器(22)，所述第一减速器(22)的外侧设置有连接板(23)，所述连接板(23)上设置有止动销(24)；

所述限位组件(7)的另一侧设置有轴承组件(8)，所述轴承组件(8)上设置有第二旋转轴(25)，所述第二旋转轴(25)的一端套设有第一直齿轮(26)，并与连接板(23)连接，所述第二旋转轴(25)的另一端连接有直角连接件(27)，所述旋转传动结构(4)连接在直角连接件(27)；

所述第二旋转轴(25)为空心，且内部设置第一旋转轴(28)，所述第一旋转轴(28)的两端均穿过第二旋转轴(25)，并一端与第一减速器(22)连接，且另一端连接有第一伞齿轮(29)，所述第二旋转轴(25)的两端与第一旋转轴(28)之间设置有第一转动轴承(20)。

3.根据权利要求2所述的一种双旋转自由度装置，其特征在于：所述限位组件(7)包括设置在固定底板(1)上的限位安装座(71)，所述限位安装座(71)上设置有安装板(72)，所述安装板(72)上安装有传感器(73)；

所述第二旋转驱动结构(3)设置在限位安装座(71)一侧的固定支架(31)，所述固定支架(31)的一侧设置有第二驱动马达(32)，所述第二驱动马达(32)的一侧设置有第二减速器(33)，所述第二减速器(33)安装在固定支架(31)上，所述第二减速器(33)的输出端穿过固定支架(31)连接有第二直齿轮(34)，所述第二直齿轮(34)与第一直齿轮(26)啮合。

4.根据权利要求3所述的一种双旋转自由度装置，其特征在于：所述旋转传动结构(4)包括设在直角连接件(27)上的安装底座(41)，所述安装底座(41)的上设置有第一轴承座(42)，所述第一轴承座(42)上设置有第三旋转轴(43)，所述第三旋转轴(43)上设置有第二伞齿轮(44)，所述第二伞齿轮(44)与第一伞齿轮(29)啮合；

所述第三旋转轴(43)的一端穿过第一轴承座(42)，并连接有快速卡箍(45)，所述快速卡箍(45)上固定有复杂结构产品(46)。

5.根据权利要求3所述的一种双旋转自由度装置，其特征在于：所述钣金覆件(5)包括侧安装盖板(51)和安装覆板(52)，所述安装盖板(51)分别在安装底座(41)和固定底板(1)上，所述安装覆板(52)设置在固定底板(1)的两侧并与控制元件(6)连接；

所述控制元件(6)包括设置在安装覆板(52)上的控制面板(61)、电源控制柜接头(62)、电源指示灯(63)、电源开关(64)以及散热风扇(65)。

6.根据权利要求5所述的一种双旋转自由度装置，其特征在于：所述轴承组件(8)包括设置在固定底板(1)上的第二轴承座(81)，所述第二轴承座(81)上设置有第二转动轴承(82)，所述第二旋转轴(25)连接在第二转动轴承(82)内，第二转动轴承(82)靠近第一直齿轮(26)一侧安装有轴承压板(83)。