[实用新型]一种自动引导运输车

说明书

本申请公开一种自动引导运输车，包括，与车体的一侧滑动连接，使得物料在竖直方向上移动的升降装置；设置在所述升降装置下方，使得所述物料轴向转动的转动装置；设置在所述转动装置上方，用于支撑物料的托板；所述托板具有：与所述转动装置转动连接，所述转动装置带动所述物料回转的回转状态，以及，与所述转动装置分离，所述升降装置带动所述托板在竖直方向上滑动的升降状态。本申请提供的自动引导运输车，相较于现有技术而言，能够实现在窄通道里对物料进出方向自动调转，效率更高。

技术领域

本申请涉及运输工具技术领域，更具体地说，尤其涉及一种自动引导运输车。

背景技术

自动引导运输车(Automated Guided Vehicle，以下简称“AGV”)是指装备有电磁或、陀螺仪、光学等自动导引装置，其能够沿规定的引导路径行驶，且具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV的动力源主要来自蓄电池，通过非接触的方式引导小车的前进方向。与传统的物料运输形式相比，AGV具有柔性运输，使用灵活，运输效率高等诸多优势。

现有技术中，AGV在搬运和装配时需要调转物料方向时，需要AGV自身进行整体回转，AGV回转半径较大，如若现场通道比较狭小则难以回转，此时AGV必须开出通道在宽阔的区域进行旋转掉头，需要考虑回转位置，比较耗时且不利于产能的提升。

因此，亟需一种自动引导运输车，能够实现在窄通道里对物料进出方向自动调转，效率更高。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本申请提供一种自动引导运输车，能够实现在窄通道里对物料进出方向自动调转，效率更高。

本申请提供的技术方案如下：

一种自动引导运输车，其特征在于，包括，

与车体的一侧滑动连接，使得物料在竖直方向上移动的升降装置；

设置在所述升降装置下方，使得所述物料转动的转动装置；

设置在所述转动装置上方，用于支撑物料的托板；

所述托板具有：与所述转动装置转动连接，所述转动装置带动所述物料回转的回转状态，以及，与所述转动装置分离，所述升降装置带动所述物料在竖直方向上滑动的升降状态。

优选地，所述转动装置，包括，

安装在所述车体的底盘上的驱动装置；

与所述驱动装置的输出端转动连接的旋转立杆；

设置在所述旋转立杆与所述托板之间，防止所述托板相对所述旋转立杆转动的限位结构。

优选地，所述限位结构，包括，

设置在所述旋转立杆上的限位杆；

设置在所述托板上，与所述限位杆配合使用的限位孔。

优选地，所述限位结构，还包括，

设置在所述旋转立杆上，与所述托板吸附连接的连接件；

当所述托板处于回转状态时，所述连接件与所述托板吸附连接，当所述托板处于升降状态时，所述连接件与所述托板之间的吸附力消失。

优选地，所述升降装置，包括，

与所述车体的一侧滑动连接的主框架；

设置在所述主框架的中部，与所述主框架固定连接的盖板；

所述盖板上设有与所述托板形状适配的空腔，所述空腔内设有防止所述托板从所述空腔下方脱落的限位件。

优选地，所述升降装置，还包括，

设置在所述盖板的两侧，用于支撑和传送所述物料的链轮组件；