[实用新型]一种自动引导运输车

权利要求书

1.一种自动引导运输车，其特征在于，包括，

与车体(1)的一侧滑动连接，使得物料在竖直方向上移动的升降装置(2)；

设置在所述升降装置(2)下方，使得所述物料转动的转动装置(3)；

设置在所述转动装置(3)上方，用于支撑物料的托板(4)；

所述托板(4)具有：与所述转动装置(3)转动连接，所述转动装置(3)带动所述物料回转的回转状态，以及，与所述转动装置(3)分离，所述升降装置(2)带动所述物料在竖直方向上滑动的升降状态。

2.根据权利要求1所述的自动引导运输车，其特征在于，

所述转动装置(3)，包括，

安装在所述车体(1)的底盘上的驱动装置(31)；

与所述驱动装置(31)的输出端转动连接的旋转立杆(32)；

设置在所述旋转立杆(32)与所述托板(4)之间，防止所述托板(4)相对所述旋转立杆(32)转动的限位结构。

3.根据权利要求2所述的自动引导运输车，其特征在于，

所述限位结构，包括，

设置在所述旋转立杆(32)上的限位杆(33)；

设置在所述托板(4)上，与所述限位杆(33)配合使用的限位孔。

4.根据权利要求3所述的自动引导运输车，其特征在于，

所述限位结构，还包括，

设置在所述旋转立杆(32)上，与所述托板(4)吸附连接的连接件(34)；

当所述托板(4)处于回转状态时，所述连接件(34)与所述托板(4)吸附连接，当所述托板(4)处于升降状态时，所述连接件(34)与所述托板(4)之间的吸附力消失。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的自动引导运输车，其特征在于，

所述升降装置(2)，包括，

与所述车体(1)的一侧滑动连接的主框架(21)；

设置在所述主框架(21)的中部，与所述主框架(21)固定连接的盖板(22)；

所述盖板(22)上设有与所述托板(4)形状适配的空腔(221)，所述空腔(221)内设有防止所述托板(4)从所述空腔(221)下方脱落的限位件(222)。

6.根据权利要求5所述的自动引导运输车，其特征在于，

所述升降装置(2)，还包括，

设置在所述盖板(22)的两侧，用于支撑和传送所述物料的链轮组件(231)；

设置在两所述链轮组件(231)的两端，与所述链轮组件(231)转动连接的主动轮(232)和从动轮(233)；

与所述主框架(21)转动连接，两端分别与两所述主动轮(232)连接的主动轴(234)；

与所述主框架(21)转动连接，两端分别与两所述从动轮(233)连接的从动轴(235)；

与所述主动轴(234)传动连接，带动所述主动轴(234)转动的第一驱动件(236)。

7.根据权利要求6所述的自动引导运输车，其特征在于，

所述升降装置(2)，还包括，

设于所述盖板(22)上，用于检测上方是否存在物料，且与所述第一驱动件(236)连接的传感器(24)；

所述传感器(24)设置有两组，沿所述物料运输的方向间隔设置。

8.根据权利要求7所述的自动引导运输车，其特征在于，

所述升降装置(2)，还包括，

设置在所述链轮组件(231)两侧，与所述主框架(21)滑动连接的挡板(251)；

与所述主框架(21)转动连接，与所述挡板(251)通过螺母(252)连接的丝杠组件；

与所述丝杠组件转动连接，带动所述挡板(251)沿所述丝杠组件的长度方向相向移动的第二驱动件(253)。