[实用新型]一种编码器连接结构

说明书

本实用新型公开了一种编码器连接结构，包括电机本体和编码器本体，所述电机本体沿横向设置，所述电机本体的后轴伸出所述电机本体尾部的后端盖；所述后端盖外端面的上部和下部均水平设置有支架。有益效果在于：本实用新型的支架与后端盖一体成型，避免了使用过程中支架松动而影响到编码器本体的正常使用，同时在安装编码器本体时省去了固定支架的过程，省时便利；通过插块与插槽横向滑动配合和限位杆与限位孔竖向滑动配合的方式将安装有编码器本体的基板与支架可拆卸的固定连接，仅需外拉限位杆脱出限位孔后便可通过插块脱出插槽的方式使基板连通编码器本体一同取下，拆装方式简单易操作，便于后期编码器本体的送检维修。

技术领域

本实用新型涉及编码器连接辅助组件领域，具体涉及一种编码器连接结构。

背景技术

在电机控制中，可以通过编码器来反馈电机当前的位置或运动状态以保证电机控制的精准度，其中，磁编码器通过在电机轴上设置磁片，通过电机轴的转动导致磁片的转动从而使得磁场发生变化，通过电磁传感器检测磁场的变化后再通过电路生成相应的可输出的电信号。通过对电信号的处理，就能够计算出电机轴的位置或位移等信息，目前为了使磁编码器牢靠的固定在电机尾部，通常需要在电机尾部设置专门的支架来对编码器进行固定，但是目前的支架通常采用加装螺钉的方式固定在电机后端盖上，后将编码器通过加装螺钉等方式固定在支架上，这就造成了后期编码器拆装起来很不方便，非常不便于编码器的送检维修。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种编码器连接结构，通过插块与插槽横向滑动配合和限位杆与限位孔竖向滑动配合的方式将安装有编码器本体的基板与支架可拆卸的固定连接，仅需外拉限位杆脱出限位孔后便可通过插块脱出插槽的方式使基板连通编码器本体一同取下，拆装方式简单易操作，详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种编码器连接结构，包括电机本体和编码器本体，所述电机本体沿横向设置，所述电机本体的后轴伸出所述电机本体尾部的后端盖；

所述后端盖外端面的上部和下部均水平设置有支架，所述编码器本体固定在基板的外侧端面，所述基板的内侧端面通过快拆组件与所述支架可拆卸连接。

作为优选，所述支架与所述后端盖一体成型。

作为优选，所述后轴的外端同轴固定有用以与所述编码器本体进行磁感应反馈的磁片。

作为优选，所述基板的中部开设有通孔，且所述通孔正对所述磁片。

作为优选，所述快拆组件包括固定套和插块，两个所述支架彼此远离的端面均固定有所述固定套，且所述固定套均沿横向开设有插槽，所述固定套彼此远离的外部均竖向开设有安装孔，且所述安装孔与相近的所述插槽垂直连通，所述安装孔均同轴滑动配合有限位杆，所述限位杆彼此远离的外端均伸出所述固定套表面且固定有手柄，所述限位杆位于所述手柄和所述固定套之间的部分均同轴间隙配合有弹簧，且所述弹簧两端分别与对应的所述手柄和所述固定套表面固定连接，所述插块沿横向固定在所述基板内侧的上部和下部，所述插块与所述插槽一一对应且横向滑动配合，所述插块的中部均竖向开设有限位孔，且所述限位孔均与相近的所述限位杆竖向滑动配合。

作为优选，所述插块为矩形块，所述插槽为矩形槽，且所述插槽在横向上为通槽。

作为优选，所述基板的内侧端面与所述固定套的外侧端面贴合接触。