[实用新型]一种编码器连接结构

权利要求书

1.一种编码器连接结构，包括电机本体(1)和编码器本体(3)，其特征在于：所述电机本体(1)沿横向设置，所述电机本体(1)的后轴(102)伸出所述电机本体(1)尾部的后端盖(101)；

所述后端盖(101)外端面的上部和下部均水平设置有支架(104)，所述编码器本体(3)固定在基板(2)的外侧端面，所述基板(2)的内侧端面通过快拆组件(4)与所述支架(104)可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述一种编码器连接结构，其特征在于：所述支架(104)与所述后端盖(101)一体成型。

3.根据权利要求2所述一种编码器连接结构，其特征在于：所述后轴(102)的外端同轴固定有用以与所述编码器本体(3)进行磁感应反馈的磁片(103)。

4.根据权利要求3所述一种编码器连接结构，其特征在于：所述基板(2)的中部开设有通孔(201)，且所述通孔(201)正对所述磁片(103)。

5.根据权利要求1-4任意一项所述一种编码器连接结构，其特征在于：所述快拆组件(4)包括固定套(401)和插块(407)，两个所述支架(104)彼此远离的端面均固定有所述固定套(401)，且所述固定套(401)均沿横向开设有插槽(406)，所述固定套(401)彼此远离的外部均竖向开设有安装孔，且所述安装孔与相近的所述插槽(406)垂直连通，所述安装孔均同轴滑动配合有限位杆(403)，所述限位杆(403)彼此远离的外端均伸出所述固定套(401)表面且固定有手柄(404)，所述限位杆(403)位于所述手柄(404)和所述固定套(401)之间的部分均同轴间隙配合有弹簧(402)，且所述弹簧(402)两端分别与对应的所述手柄(404)和所述固定套(401)表面固定连接，所述插块(407)沿横向固定在所述基板(2)内侧的上部和下部，所述插块(407)与所述插槽(406)一一对应且横向滑动配合，所述插块(407)的中部均竖向开设有限位孔(408)，且所述限位孔(408)均与相近的所述限位杆(403)竖向滑动配合。

6.根据权利要求5所述一种编码器连接结构，其特征在于：所述插块(407)为矩形块，所述插槽(406)为矩形槽，且所述插槽(406)在横向上为通槽。

7.根据权利要求6所述一种编码器连接结构，其特征在于：所述基板(2)的内侧端面与所述固定套(401)的外侧端面贴合接触。