[实用新型]一种履带式行走机构

权利要求书

1.一种履带式行走机构，其特征在于，包括悬挂架(1)、驱动轮(2)、拖带轮组(3)、支重轮组(4)、涨紧轮(5)、摆臂组件(6)、减震器(7)及履带(8)，所述悬挂架(1)水平布置，所述驱动轮(2)转动连接在所述悬挂架(1)的一端顶部且由驱动马达提供动力，所述拖带轮组(3)包括多个水平分布的拖带轮，其分别对应驱动轮的转动方向转动连接在所述悬挂架(1)的上方，所述支重轮组(4)包括主支重轮(401)和副支重轮(402)，所述主支重轮(401)两两成组分别转动连接在所述悬挂架(1)的两端底部，所述副支重轮(402)为多个且分别转动连接在所述悬挂架(1)的下方，所述涨紧轮(5)转动连接在所述悬挂架(1)的另一端顶部，所述摆臂组件(6)为多组，所述摆臂组件(6)的顶端与所述悬挂架(1)铰接，所述摆臂组件(6)的底端分别与所述主支重轮(401)及副支重轮(402)的轮轴固定连接；所述减震器(7)为多组，其的顶端固定在所述悬挂架(1)上，其的底端固定在所述摆臂组件(6)的底部边缘；所述履带(8)套接在所述驱动轮(2)、拖带轮、涨紧轮(5)、主支重轮(401)及副支重轮(402)的外周侧且支撑履带(8)成平行四边形状。

2.根据权利要求1所述的一种履带式行走机构，其特征在于，所述悬挂架(1)上固定连接有用于与车体连接的车体连接板件(13)；所述悬挂架(1)上固定连接有可调节涨紧轮松紧的涨紧轮架(9)，所述涨紧轮(5)转动连接在所述涨紧轮架(9)上；所述悬挂架(1)的底侧固定连接有摆臂固定板件(10)，所述摆臂固定板件(10)与所述摆臂组件(6)的顶端铰接；所述拖带轮转动连接在拖带轮支撑座(11)上，所述拖带轮支撑座(11)固定在所述悬挂架(1)的顶部。

3.根据权利要求2所述的一种履带式行走机构，其特征在于，所述悬挂架(1)对应所述驱动轮(2)的一端转动连接有辅助轮(12)，所述辅助轮(12)位于所述驱动轮(2)及主支重轮(401)之间且其与所述履带(8)的内侧壁抵接。

4.根据权利要求3所述的一种履带式行走机构，其特征在于，所述主支重轮(401)的外周直径大于所述副支重轮(402)的外周直径。

5.根据权利要求2所述的一种履带式行走机构，其特征在于，所述摆臂组件(6)包括摆臂侧板(601)、摆臂轴(602)、摆臂套(603)、加强筋(604)及减震固定耳(605)，所述摆臂侧板(601)两两成组相对平行布置，所述加强筋(604)固定在成组的所述摆臂侧板(601)之间，所述摆臂轴(602)固定在所述摆臂侧板(601)的顶部且位于成组的所述摆臂侧板(601)之间；所述摆臂套(603)转动套设在所述摆臂轴(602)的外侧，所述摆臂套(603)与所述摆臂固定板件(10)固定连接；所述减震固定耳(605)固定在所述摆臂侧板(601)的底部边缘，所述减震器(7)的底部与所述减震固定耳(605)连接；所述减震器(7)的顶部与所述摆臂固定板件(10)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种履带式行走机构，其特征在于，所述主支重轮(401)及副支重轮(402)对应连接的摆臂组件上连接单组减震器或者双组减震器。

7.根据权利要求1所述的一种履带式行走机构，其特征在于，所述履带(8)为橡胶履带，所述履带(8)的外齿由阻燃橡胶制成，且外齿内嵌接有纤维骨架。