[实用新型]一种基于滚筒洗衣机的清洁机器人收纳及排污装置

说明书

本实用新型公开了一种基于滚筒洗衣机的清洁机器人收纳及排污装置，包括箱体、洗衣桶、拖扫机和电磁阀组件，电磁阀组件包括洗衣机进水电磁阀、拖扫机进水电磁阀、洗衣机废水电磁阀和拖扫机废水电磁阀；洗衣桶和拖扫机设置在箱体内，箱体表面设置进水口，进水口处设置连接进水三通管，进水三通管的第一端将拖扫机和洗衣桶的进水口统一起来，箱体表面设置废水出水口，废水出水口处设置第一出水管，第一出水管管道上设置水泵，电磁阀组件的独立设置，达到对拖扫机和洗衣桶分别进行进水和排水的控制，进水公共，水量根据水箱箱体的自适应情况，节约用户的公共进水口，统一管路，达到了减少进水口和出水口的目的。

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人技术领域，具体为一种基于滚筒洗衣机的清洁机器人收纳及排污装置。

背景技术

目前市面上大部分清洁机器人产品的拖地、扫地机器人清水桶需要单独独立，且需要人工搬运取出，如果清理不及时或者时间长为进行清洗，清水桶中的污水容易发霉，造成二次污染，除此之外大部分拖扫机器人需要单独有安装空间，占用了部分室内空间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于滚筒洗衣机的清洁机器人收纳及排污装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种基于滚筒洗衣机的清洁机器人收纳及排污装置，包括箱体、洗衣桶、拖扫机和电磁阀组件，电磁阀组件包括洗衣机进水电磁阀、拖扫机进水电磁阀、洗衣机废水电磁阀和拖扫机废水电磁阀，洗衣桶和拖扫机设置在箱体内，箱体表面设置进水口，进水口处设置连接进水三通管，进水三通管的第一端将拖扫机和洗衣桶的进水口统一起来，节省了内部多路管道的空间，使控制更加简单；进水三通管第二端与洗衣机进水电磁阀第一端固定连接，进水三通管第三端与拖扫机进水电磁阀第一端固定连接，洗衣机进水电磁阀第二端固定连接洗衣桶进水口，拖扫机进水电磁阀第二端设置进水管。

进一步的，箱体左侧设置有洗衣机门，洗衣机门安装于洗衣桶的桶口处，箱体下底面设置拖扫箱体，拖扫箱体内安装拖扫机清洁桶，拖扫机清洁桶进水口与所述进水管固定连接，拖扫清洁桶的设置使拖扫机的污水装置与机体独立分开使用，降低了拖扫机内部的复杂性，使排水增加简单方便。

进一步的，箱体表面设置废水出水口，废水出水口处设置第一出水管，第一出水管管道上设置水泵，水泵的型号为50GW25-10-1.5，第一出水管的第一出水口与拖扫机废水电磁阀的第一端固定连接，第一出水管的第二出水口与洗衣机废水电磁阀的第一端固定连接。

进一步的，拖扫机清洁桶的出水口处设置第二出水管，洗衣桶的出水口处设置第三出水管，第二出水管的出水口与拖扫机废水电磁阀的第二端连接第三出水管的出水口与洗衣机废水电磁阀的第二端连接；第一出水管将拖扫机和洗衣桶的出水管道连接起来，节省了管道空间，使洗衣桶和拖扫机排水更加快捷。

电磁阀组件的独立设置，达到对拖扫机和洗衣桶分别进行进水和排水的控制，进水公共，水量根据水箱箱体的自适应情况，节约用户的公共进水口，统一管路；出水独立，使废水不交叉，不能产生二次污染，同时对于用户来说只占用一个公共出水口，统一管路。

进一步的，拖扫机侧面固定设置有安装腔，安装腔内部设置有墙壁清洁装置，墙壁清洁装置包括滑动槽、推动气缸和滑动座，滑动槽固定在安装腔底部，推动气缸的输出端与滑动座固定连接，推动气缸和滑动座滑动固定在滑动槽内。

进一步的，滑动座上设置有两个转动电机，转动电机的输出端固定连接有清洁轴，清洁轴的末端延伸出安装腔，清洁轴的末端连接有第一清洁座和第二清洁座，第一清洁座正对拖扫机主体的一面上设置有清洁毛刷；转动电机启动产生动力，驱动第一清洁座和第二清洁座转动，从而第一清洁座和第二清洁座上清洁毛刷进行工作。

进一步的，滑动槽与拖扫机主体的侧面垂直，推动气缸位于滑动槽的内侧，推动气缸的输出端向外伸出，转动电机的输出端水平向外设置。