[实用新型]一种基于滚筒洗衣机的清洁机器人收纳及排污装置

权利要求书

1.一种基于滚筒洗衣机的清洁机器人收纳及排污装置，其特征在于，包括箱体(3)、洗衣桶(1)、拖扫机(5)和电磁阀组件，电磁阀组件包括洗衣机进水电磁阀(6)、拖扫机进水电磁阀(8)、洗衣机废水电磁阀(11)和拖扫机废水电磁阀(12)，所述洗衣桶(1)和拖扫机(5)设置在所述箱体(3)内，所述箱体(3)表面设置进水口(7)，所述进水口(7)处连接进水三通管(9)，所述进水三通管(9)第二端与所述洗衣机进水电磁阀(6)第一端固定连接，所述进水三通管(9)第三端与所述拖扫机进水电磁阀(8)第一端固定连接，所述洗衣机进水电磁阀(6)第二端固定连接所述洗衣桶(1)进水口，所述拖扫机进水电磁阀(8)第二端设置进水管(15)。

2.根据权利要求1所述的一种基于滚筒洗衣机的清洁机器人收纳及排污装置，其特征在于：所述箱体(3)左侧设置有洗衣机门(2)，所述洗衣机门(2)安装于所述洗衣桶(1)的桶口处，所述箱体(3)下底面设置拖扫箱体(4)，所述拖扫箱体(4)内安装拖扫机清洁桶(13)，所述拖扫机清洁桶(13)进水口与所述进水管(15)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于滚筒洗衣机的清洁机器人收纳及排污装置，其特征在于：所述箱体(3)表面设置废水出水口(10)，所述废水出水口(10)处设置第一出水管(16)，所述第一出水管(16)管道上设置水泵(14)，所述第一出水管(16)的第一出水口与所述拖扫机废水电磁阀(12)的第一端固定连接，所述第一出水管(16)的第二出水口与所述洗衣机废水电磁阀(11)的第一端固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种基于滚筒洗衣机的清洁机器人收纳及排污装置，其特征在于：所述拖扫机清洁桶(13)的出水口处设置第二出水管(17)，所述洗衣桶(1)的出水口处设置第三出水管(18)，所述第二出水管(17)的出水口与所述拖扫机废水电磁阀(12)的第二端连接，所述第三出水管(18)的出水口与所述洗衣机废水电磁阀(11)的第二端连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于滚筒洗衣机的清洁机器人收纳及排污装置，其特征在于：所述拖扫机侧面固定设置有安装腔(19)，所述安装腔(19)内部设置有墙壁清洁装置，所述墙壁清洁装置包括滑动槽(22)、推动气缸(20)和滑动座(21)，所述滑动槽(22)固定在所述安装腔(19)底部，所述推动气缸(20)的输出端与所述滑动座(21)固定连接，所述推动气缸(20)和所述滑动座(21)滑动固定在所述滑动槽(22)内。

6.根据权利要求5所述的一种基于滚筒洗衣机的清洁机器人收纳及排污装置，其特征在于：所述滑动座(21)上设置有两个转动电机(23)，所述转动电机(23)的输出端固定连接有清洁轴(26)，所述清洁轴(26)的末端延伸出所述安装腔(19)，所述清洁轴(26)的末端连接有第一清洁座(24)和第二清洁座(25)，所述第一清洁座(24)正对所述拖扫机(5)主体的一面上设置有清洁毛刷(28)。

7.根据权利要求6所述的一种基于滚筒洗衣机的清洁机器人收纳及排污装置，其特征在于：所述滑动槽(22)与所述拖扫机(5)主体的侧面垂直，所述推动气缸(20)位于所述滑动槽(22)的内侧，所述推动气缸(20)的输出端向外伸出，所述转动电机(23)的输出端水平向外设置。

8.根据权利要求6所述的一种基于滚筒洗衣机的清洁机器人收纳及排污装置，其特征在于：所述第一清洁座(24)可以从水平状态逆时针向下转动至竖直，所述第二清洁座(25)可以从水平状态逆时针转动至竖直。

9.根据权利要求6所述的一种基于滚筒洗衣机的清洁机器人收纳及排污装置，其特征在于：所述第一清洁座(24)与所述清洁轴(26)呈“L”型连接，在所述第一清洁座(24)和第二清洁座(25)处于水平状态时，所述第一清洁座(24)和第二清洁座(25)相接呈一条直线。

10.根据权利要求6所述的一种基于滚筒洗衣机的清洁机器人收纳及排污装置，其特征在于：所述第一清洁座(24)和所述第二清洁座(25)远离所述拖扫机(5)的一面上设置有吸尘孔(27)，所述第一清洁座(24)和第二清洁座(25)内部设置有吸尘通道(30)，所述吸尘通道(30)的一端与所述吸尘孔(27)相连，所述吸尘通道(30)的另一端则通过管道与所述拖扫机(5)内的吸尘部件相连。