[实用新型]一种履带底盘内置压力可调式弹性涨紧机构有效
申请号: | 202122567282.1 | 申请日: | 2021-10-25 |
公开(公告)号: | CN216034752U | 公开(公告)日: | 2022-03-15 |
发明(设计)人: | 邵庆然;董大鹏;刘磊 | 申请(专利权)人: | 极创机器人智能科技(山东)有限公司 |
主分类号: | B62D55/30 | 分类号: | B62D55/30 |
代理公司: | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人: | 姜海荣 |
地址: | 271000 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 履带 底盘 内置 压力 调式 弹性 机构 | ||
本实用新型公开了一种履带底盘内置压力可调式弹性涨紧机构,其包括履带、涨紧轮、安装轴管、弹簧、固定螺母、承压螺柱及支撑导轨,涨紧轮两两成组并排布置,履带套接在所述涨紧轮的外周,涨紧轮通过涨紧轴承转动连接在安装轴管上,安装轴管远离履带的一侧中部开设有弹簧孔,弹簧位于弹簧孔内且其的一端抵接安装轴管的内侧壁,安装轴管的两端滑动连接在支撑导轨上,支撑导轨与车架固定连接,固定螺母与车架固定连接且位于安装轴管靠近弹簧孔的一侧,承压螺柱与固定螺母螺纹连接;弹簧的另一端与承压螺柱的一端套接,本实用新型结构简单,适应性强。
技术领域
本实用新型涉及一种履带底盘涨紧机构,具体涉及一种履带底盘内置压力可调式弹性涨紧机构。
背景技术
使用履带传动或者传送的机械系统,需要履带涨紧结构解决履带的装配问题,但是目前的涨紧结构存在制造误差问题,不能保证履带的疲劳变形问题,长时间使用导致涨紧结构调节效果差,且目前的涨紧结构设计占用空间尺寸较大,影响其他机构布局,造成装配制造成本高的问题。
因此,如何提供一种可自动调节履带预紧力且优化空间结构布局的履带底盘内置压力可调式弹性涨紧机构是本领域技术人员亟需解决的问题。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型提供了一种履带底盘内置压力可调式弹性涨紧机构,可自动调节履带的预紧力,可以缓冲履带受到外部的冲击力。
为了达到上述目的,本实用新型采用如下技术方案:一种履带底盘内置压力可调式弹性涨紧机构,其包括履带、涨紧轮、安装轴管、弹簧、固定螺母、承压螺柱及支撑导轨,所述涨紧轮两两成组并排布置,所述履带套接在所述涨紧轮的外周,所述涨紧轮通过涨紧轴承转动连接在所述安装轴管上,所述安装轴管远离所述履带的一侧中部开设有弹簧孔,所述弹簧位于所述弹簧孔内且其弹性变形方向与所述弹簧孔轴线方向一致,所述弹簧对应所述安装轴管内的一端抵接所述安装轴管的内侧壁,所述安装轴管的两端滑动连接在所述支撑导轨上,所述支撑导轨与车架固定连接,所述固定螺母与所述车架固定连接且位于所述安装轴管靠近所述弹簧孔的一侧,所述承压螺柱与所述固定螺母螺纹连接;所述弹簧的另一端与所述承压螺柱的一端套接。
本实用新型的有益效果是:安装轴管滑动连接在支撑导轨上,安装轴管的一侧中部开设弹簧孔,弹簧孔穿设弹簧,弹簧的一端抵接安装轴管的内侧壁,支撑导轨固定在车架上,固定螺母固定在车架上,固定螺母内连接承压螺柱,承压螺柱的一端与弹簧的另一端套接,安装轴管的外周转动连接涨紧轮,涨紧轮上连接履带,通过弹簧的作用,在履带受到冲击时,安装轴管在弹簧的作用下得到缓冲,履带疲劳变形的,弹簧可以调节安装轴管距离车架的远近调节履带的涨紧程度,适应性强。
优选的,所述弹簧及承压螺柱位于成组的两个所述涨紧轮之间。
优选的,所述支撑导轨两两成组,其分别位于所述安装轴管的两端底部边缘,所述支撑导轨水平固定在所述车架上,所述固定螺母与所述支撑导轨固定连接。
优选的,所述安装轴管对应所述支撑导轨连接处设有支撑轴承,所述支撑导轨上设有便于所述支撑轴承滑动的型槽。
优选的,所述履带为橡胶带或者钢制带。
附图说明
图1为本实用新型一种履带底盘内置压力可调式弹性涨紧机构的整体示意图;
图2为本实用新型一种履带底盘内置压力可调式弹性涨紧机构的A-A截面示意图;
图3为本实用新型一种履带底盘内置压力可调式弹性涨紧机构的B-B截面示意图。
1履带、2涨紧轮、3安装轴管、4弹簧、5固定螺母、6承压螺柱、7支撑导轨、8涨紧轴承、9弹簧孔、10支撑轴承。
具体实施方式
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