[实用新型]一种履带底盘内置压力可调式弹性涨紧机构有效

专利信息
申请号: 202122567282.1 申请日: 2021-10-25
公开(公告)号: CN216034752U 公开(公告)日: 2022-03-15
发明(设计)人: 邵庆然;董大鹏;刘磊 申请(专利权)人: 极创机器人智能科技(山东)有限公司
主分类号: B62D55/30 分类号: B62D55/30
代理公司: 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 代理人: 姜海荣
地址: 271000 山东省*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 一种 履带 底盘 内置 压力 调式 弹性 机构
【权利要求书】:

1.一种履带底盘内置压力可调式弹性涨紧机构,其特征在于,包括履带(1)、涨紧轮(2)、安装轴管(3)、弹簧(4)、固定螺母(5)、承压螺柱(6)及支撑导轨(7),所述涨紧轮(2)两两成组并排布置,所述履带(1)套接在所述涨紧轮(2)的外周,所述涨紧轮(2)通过涨紧轴承(8)转动连接在所述安装轴管(3)上,所述安装轴管(3)远离所述履带(1)的一侧中部开设有弹簧孔(9),所述弹簧(4)位于所述弹簧孔(9)内且其弹性变形方向与所述弹簧孔(9)轴线方向一致,所述弹簧(4)对应所述安装轴管(3)内的一端抵接所述安装轴管(3)的内侧壁,所述安装轴管(3)的两端滑动连接在所述支撑导轨(7)上,所述支撑导轨(7)与车架固定连接,所述固定螺母(5)与所述车架固定连接且位于所述安装轴管(3)靠近所述弹簧孔(9)的一侧,所述承压螺柱(6)与所述固定螺母(5)螺纹连接;所述弹簧(4)的另一端与所述承压螺柱(6)的一端套接。

2.根据权利要求1所述的一种履带底盘内置压力可调式弹性涨紧机构,其特征在于,所述弹簧(4)及承压螺柱(6)位于成组的两个所述涨紧轮(2)之间。

3.根据权利要求1所述的一种履带底盘内置压力可调式弹性涨紧机构,其特征在于,所述支撑导轨(7)两两成组,其分别位于所述安装轴管(3)的两端底部边缘,所述支撑导轨(7)水平固定在所述车架上,所述固定螺母(5)与所述支撑导轨(7)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种履带底盘内置压力可调式弹性涨紧机构,其特征在于,所述安装轴管(3)对应所述支撑导轨(7)的连接处设有支撑轴承(10),所述支撑导轨(7)上设有便于所述支撑轴承(10)滑动的型槽。

5.根据权利要求1所述的一种履带底盘内置压力可调式弹性涨紧机构,其特征在于,所述履带(1)为橡胶带或者钢制带。

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