[实用新型]一种汽车备胎盖板生产用便于旋转调节的夹取机器人

说明书

本实用新型公开了一种汽车备胎盖板生产用便于旋转调节的夹取机器人，包括安装箱，所述安装箱的下端转动连接有转板，所述安装箱的一侧固定连接有第一固定板，所述第一固定板上固定连接有第一液压气缸，所述第一液压气缸的一侧固定连接有齿板，并与安装箱滑动连接，所述齿板一端啮合连接有第一齿轮，所述第一齿轮的上端啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的内壁上固定连接有第一转轴，所述安装箱的一侧固定连接有第二固定板，所述转板的下方设有夹持机构。本实用新型可利用第一液压气缸完成对夹爪的旋转调节，同时刻度盘与刻度针又可使工作人员准确的通过刻度针指向刻度盘的数据而实现对夹爪的微调，增加了夹爪转动的精确性。

技术领域

本实用新型涉及汽车备胎盖板生产技术领域，具体为一种汽车备胎盖板生产用便于旋转调节的夹取机器人。

背景技术

随着汽车工业的发展，汽车已经逐步进入大众家庭，汽车配件加工是构成汽车配件加工整体的各单元及服务于汽车配件加工的产品，一般汽车都会配备一个备用轮胎即备胎，以在汽车轮胎发送故障时使用；备胎通常设置在汽车后备箱的备胎仓内。备胎仓上安装有备胎盖板，以通过备胎盖板隔开备胎仓和行李箱，并遮蔽备胎，同时承载行李箱内的物品，现有的对备胎盖板生产过程中会使用到工业机器人，工业机器人是面向工业领域的多自由度的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

但是现有的机器人在对夹爪进行旋转调节时多使用电机，电机转动无法对夹爪的转动位置进行微调，使得夹爪的转动精度下降，从而不便于对物体不同方位的夹持，进而降低了机器人夹爪的实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车备胎盖板生产用便于旋转调节的夹取机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车备胎盖板生产用便于旋转调节的夹取机器人，包括安装箱，所述安装箱的下端转动连接有转板，所述安装箱的一侧固定连接有第一固定板，所述第一固定板上固定连接有第一液压气缸，所述第一液压气缸的一侧固定连接有齿板，所述齿板的一侧贯穿设于安装箱外，并与安装箱滑动连接，所述齿板一端啮合连接有第一齿轮，所述第一齿轮与安装箱转动连接，所述第一齿轮的上端啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的内壁上固定连接有第一转轴，所述安装箱的一侧固定连接有第二固定板，所述转板的下方设有夹持机构。

在一个优选的实施方式中：所述夹持机构包括与转板底端固定连接的支撑柱，所述支撑柱的两侧转动连接有两个对称分布的第二液压气缸，所述第二液压气缸的底端转动连接有夹爪，所述夹爪的一端与支撑柱转动连接，所述夹爪的一侧滑动连接有滑板。

在一个优选的实施方式中：所述滑板的一侧固定连接有弹簧，所述弹簧与夹爪内壁固定连接，所述夹爪内设有滑槽，所述滑板的两端固定连接有两个对称分布的滑块，所述滑块滑动连接于滑槽内，通过弹簧和滑板的设置，进一步的增加了对物料夹持后的稳固性。

在一个优选的实施方式中：所述安装箱的一端外壁上固定连接有刻度盘，所述第一转轴的一端转动设于刻度盘内，所述第一转轴的一端固定连接有刻度针，通过刻度盘与刻度针的设置，可使工作人员准确的通过刻度针指向刻度盘的数据而实现对夹爪的微调。

在一个优选的实施方式中：所述第二固定板的下端转动连接有第二转轴，所述第二转轴的外壁上分别固定连接有第三齿轮和第四齿轮，通过第二转轴的设置，增加了第三齿轮与第四齿轮转动的稳定性。

在一个优选的实施方式中：所述第四齿轮啮合连接有齿圈，所述齿圈与转板内壁固定连接，所述第一齿轮为冠齿轮，所述齿板与第三齿轮啮合连接，通过滑块与滑槽的设置，既增加了滑板移动的便捷性，又能够起到限位作用，避免滑板脱落夹爪。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：