[实用新型]一种汽车备胎盖板生产用便于旋转调节的夹取机器人

权利要求书

1.一种汽车备胎盖板生产用便于旋转调节的夹取机器人，包括安装箱(1)，其特征在于：所述安装箱(1)的下端转动连接有转板(2)，所述安装箱(1)的一侧固定连接有第一固定板(3)，所述第一固定板(3)上固定连接有第一液压气缸(4)，所述第一液压气缸(4)的一侧固定连接有齿板(5)，所述齿板(5)的一侧贯穿设于安装箱(1)外，并与安装箱(1)滑动连接，所述齿板(5)一端啮合连接有第一齿轮(6)，所述第一齿轮(6)与安装箱(1)转动连接，所述第一齿轮(6)的上端啮合连接有第二齿轮(7)，所述第二齿轮(7)的内壁上固定连接有第一转轴(8)，所述安装箱(1)的一侧固定连接有第二固定板(9)，所述转板(2)的下方设有夹持机构。

2.根据权利要求1所述的一种汽车备胎盖板生产用便于旋转调节的夹取机器人，其特征在于：所述夹持机构包括与转板(2)底端固定连接的支撑柱(10)，所述支撑柱(10)的两侧转动连接有两个对称分布的第二液压气缸(11)，所述第二液压气缸(11)的底端转动连接有夹爪(12)，所述夹爪(12)的一端与支撑柱(10)转动连接，所述夹爪(12)的一侧滑动连接有滑板(13)。

3.根据权利要求2所述的一种汽车备胎盖板生产用便于旋转调节的夹取机器人，其特征在于：所述滑板(13)的一侧固定连接有弹簧(14)，所述弹簧(14)与夹爪(12)内壁固定连接，所述夹爪(12)内设有滑槽，所述滑板(13)的两端固定连接有两个对称分布的滑块(15)，所述滑块(15)滑动连接于滑槽内。

4.根据权利要求1所述的一种汽车备胎盖板生产用便于旋转调节的夹取机器人，其特征在于：所述安装箱(1)的一端外壁上固定连接有刻度盘(16)，所述第一转轴(8)的一端转动设于刻度盘(16)内，所述第一转轴(8)的一端固定连接有刻度针(17)。

5.根据权利要求1所述的一种汽车备胎盖板生产用便于旋转调节的夹取机器人，其特征在于：所述第二固定板(9)的下端转动连接有第二转轴(18)，所述第二转轴(18)的外壁上分别固定连接有第三齿轮(19)和第四齿轮(20)。

6.根据权利要求5所述的一种汽车备胎盖板生产用便于旋转调节的夹取机器人，其特征在于：所述第四齿轮(20)啮合连接有齿圈(21)，所述齿圈(21)与转板(2)内壁固定连接，所述第一齿轮(6)为冠齿轮，所述齿板(5)与第三齿轮(19)啮合连接。