[实用新型]自动化多级缩管机

说明书

本实用新型公开了一种自动化多级缩管机，包括多个缩管装置和用于搬送管材的搬料装置，通过搬料装置实现管材在多个缩管装置之间的移动；搬料装置包括搬料夹爪、X向搬料驱动单元、Y向搬料驱动单元和Z向搬料驱动单元；每一缩管装置皆包括用于夹持管材的定位夹持机构、缩管机构和能够驱动所述缩管机构升降的缩管升降驱动单元，通过缩管升降驱动单元驱动缩管机构下降对管材进行缩管；缩管设备还包括控制系统。因此，本实用新型通过对搬料装置和多个缩管装置的结构设计，能够实现管材的自动、稳定、连续缩管(又称缩口)，且分多次对管材进行缩管，减少不良，保证缩管质量。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及一种自动化多级缩管机。

背景技术

现有技术中常常对连接固定的管件端口需要特殊的要求，比如将管件端口收缩成缩小管口，便于与其他管口类工件焊接固定，要实现这样的加工，需要用具有喇叭型口的模具压缩管件端口，如要成批加工这样的管件，就需要有专门的设备才能实现，如缩管机，现有的缩管机对管材的缩管(使管材逐渐变细)以及管口翻边(管材的管口向内卷边或称翻边)效果不理想，且缩管过程管材容易变形等。

本实用新型的目的就是提供一种能够克服上述缺陷的自动化多级缩管机。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自动化多级缩管机，通过对搬料装置和多个缩管装置的结构设计，能够实现管材的自动、稳定、连续缩管(又称缩口)，且分多次对管材进行缩管，使得整个缩管过程中不会发生管材变形弯折的现象，减少不良，保证缩管效率和质量。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种自动化多级缩管机，所述多级缩管机包括用于搬送管材的搬料装置和多个缩管装置，通过搬料装置实现管材在多个缩管装置之间的移动；

所述搬料装置包括搬料夹爪、能够驱动所述搬料夹爪X向平移的X向搬料驱动单元、能够驱动所述搬料夹爪Y向平移的Y向搬料驱动单元和能够驱动所述搬料夹爪Z向平移的Z向搬料驱动单元；

每一所述缩管装置皆包括用于夹持管材的定位夹持机构、缩管机构和能够驱动所述缩管机构升降的缩管升降驱动单元，通过缩管升降驱动单元驱动缩管机构下降对管材进行缩管；

所述缩管设备还包括控制系统，所述搬料夹爪、X向搬料驱动单元、Y向搬料驱动单元、Z向搬料驱动单元、定位夹持机构、缩管机构和缩管升降驱动单元皆与所述控制系统电连接。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的进一步技术方案是：所述缩管装置包括两个，且分别定义为第一缩管装置和第二缩管装置，所述第二缩管装置位于所述第一缩管装置的下游。

进一步地说，所述多级缩管机还包括第一准备工位和第二准备工位，所述第一准备工位位于所述第一缩管装置的上游，所述第二准备工位位于第二缩管装置的下游，通过所述搬料装置的搬运实现管材在第一准备工位、第一缩管装置、第二缩管装置和第二准备工位之间的移动。

进一步地说，所述定位夹持机构包括下承载座、夹持气爪和靠块结构，所述管材放置于所述下承载座，通过所述夹持气爪将所述夹持气爪站立于所述下承载座，通过所述靠块结构将所述管材定位住且径向相对位置固定。

进一步地说，所述靠块结构包括靠块和设于所述靠块的磁铁，所述靠块与管材接触的那面为弧面，通过磁体将所述管材吸附并靠紧于所述靠块。

进一步地说，所述缩管机构包括压头和成型模，所述压头的中间位置为空腔，所述空腔的截面为孔径上小下大的喇叭口状，所述成型模安装于所述空腔，且所述成型模的形状与所述空腔的形状相匹配。

进一步地说，所述缩管机构还包括连接套筒、顶针、顶头和活动板，所述连接套筒安装于所述压头的上方，顶针安装于成型模的上端，活动板安装于顶针的上方，顶头安装于活动板的上方，通过顶头移动带动活动板移动，从而带动顶针和成型模移动。