[实用新型]自动化多级缩管机

权利要求书

1.一种自动化多级缩管机，其特征在于：所述多级缩管机包括用于搬送管材(100)的搬料装置(50)和多个缩管装置，通过搬料装置实现管材在多个缩管装置之间的移动；

所述搬料装置包括搬料夹爪(501)、能够驱动所述搬料夹爪X向平移的X向搬料驱动单元(502)、能够驱动所述搬料夹爪Y向平移的Y向搬料驱动单元(503)和能够驱动所述搬料夹爪Z向平移的Z向搬料驱动单元(504)；

每一所述缩管装置皆包括用于夹持管材的定位夹持机构(801)、缩管机构(802)和能够驱动所述缩管机构升降的缩管升降驱动单元(803)，通过缩管升降驱动单元驱动缩管机构下降对管材进行缩管；

所述缩管装置还包括控制系统(110)，所述搬料夹爪、X向搬料驱动单元、Y向搬料驱动单元、Z向搬料驱动单元、定位夹持机构、缩管机构和缩管升降驱动单元皆与所述控制系统电连接。

2.根据权利要求1所述的自动化多级缩管机，其特征在于：所述缩管装置包括两个，且分别定义为第一缩管装置(80)和第二缩管装置(90)，所述第二缩管装置位于所述第一缩管装置的下游。

3.根据权利要求2所述的自动化多级缩管机，其特征在于：所述多级缩管机还包括第一准备工位(300)和第二准备工位(400)，所述第一准备工位位于所述第一缩管装置的上游，所述第二准备工位位于第二缩管装置的下游，通过所述搬料装置的搬运实现管材在第一准备工位、第一缩管装置、第二缩管装置和第二准备工位之间的移动。

4.根据权利要求1所述的自动化多级缩管机，其特征在于：所述定位夹持机构(801)包括下承载座(8011)、夹持气爪(8012)和靠块结构(8013)，所述管材放置于所述下承载座，通过所述夹持气爪将所述夹持气爪站立于所述下承载座，通过所述靠块结构将所述管材定位住且径向相对位置固定。

5.根据权利要求4所述的自动化多级缩管机，其特征在于：所述靠块结构包括靠块(80131)和设于所述靠块的磁铁(80132)，所述靠块与管材接触的那面为弧面，通过磁体将所述管材吸附并靠紧于所述靠块。

6.根据权利要求1所述的自动化多级缩管机，其特征在于：所述缩管机构(802)包括压头(8021)和成型模(8022)，所述压头的中间位置为空腔，所述空腔的截面为孔径上小下大的喇叭口状，所述成型模安装于所述空腔，且所述成型模的形状与所述空腔的形状相匹配。

7.根据权利要求6所述的自动化多级缩管机，其特征在于：所述缩管机构还包括连接套筒(8023)、顶针(8024)、顶头(8025)和活动板(8026)，所述连接套筒安装于所述压头的上方，顶针安装于成型模的上端，活动板安装于顶针的上方，顶头安装于活动板的上方，通过顶头移动带动活动板移动，从而带动顶针和成型模移动。

8.根据权利要求1所述的自动化多级缩管机，其特征在于：所述缩管升降驱动单元为液压缸，所述液压缸为子母缸。