[实用新型]熔模铸造机械手制壳工装夹具

说明书

本实用新型涉及一种熔模铸造机械手制壳工装夹具，包括机械手连接板，所述机械手连接板的背面与机械手连接，所述机械手连接板的正面两端分别设置有一蜡模杆夹持组件，所述蜡模杆夹持组件包括固定在机械手连接板表面的旋转驱动机构，所述旋转驱动机构的动力输出轴上安装有夹持钩，旋转驱动机构驱动夹持钩旋转，旋转驱动机构上还安装有推拉机构，推拉机构的伸缩端设置有压紧头，推拉机构伸长状态下压紧头抵接在与蜡模杆的顶端。本实用新型具有以下有益效果：本实用新型所述的熔模铸造机械手制壳工装夹具，通过与现有机械手臂相结合，可以夹持蜡模树进行沾浆淋砂作业，并模拟人工运浆动作，实现自动化作业。

技术领域

本实用新型涉及一种熔模铸造机械手制壳工装夹具，属于熔模铸造技术领域。

背景技术

熔模铸造又称失蜡铸造，包括压蜡、修蜡、组树、沾浆、熔蜡、浇铸金属液及后处理等工序。失蜡铸造是用蜡制作所要铸成零件的蜡模，然后蜡模上涂以泥浆，这就是泥模。泥模晾干后，放入热水中将内部蜡模熔化。将熔化完蜡模的泥模取出再焙烧成陶模。一经焙烧。一般制泥模时就留下了浇注口，再从浇注口灌入金属熔液，冷却后，所需的零件就制成了。

原本沾浆淋砂需要手工操作，既不方便又不安全，沾浆淋砂后的蜡模树对周围的环境及人体产生不利影响，劳动条件恶劣。

实用新型内容

根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：为解决上述问题之一，提供一种熔模铸造机械手制壳工装夹具。

本实用新型所述的熔模铸造机械手制壳工装夹具，其特征在于：包括机械手连接板，所述机械手连接板的背面与机械手连接，所述机械手连接板的正面两端分别设置有一蜡模杆夹持组件，所述蜡模杆夹持组件包括固定在机械手连接板表面的旋转驱动机构，所述旋转驱动机构的动力输出轴上安装有夹持钩，旋转驱动机构驱动夹持钩旋转，旋转驱动机构上还安装有推拉机构，推拉机构的伸缩端设置有压紧头，推拉机构伸长状态下压紧头抵接在与蜡模杆的顶端。

优选地，所述旋转驱动机构包括固定在机械手连接架背面的减速机，所述减速机的动力输入轴与固定在减速机外壳上的电机动力连接，所述减速机为空心输出轴式减速机，其动力输出轴为空心动力输出轴，空心动力输出轴的中心线与电机动力输出轴的中心线垂直，空心动力输出轴贯穿机械手连接架后与夹持钩连接，推拉机构为夹持油缸，所述夹持油缸固定在减速机顶部的外壳上，其活塞杆贯穿减速机外壳、空心动力输出轴内孔延伸至夹持钩中部。

优选地，所述夹持钩包括相互平行的钩体A及钩体B，所述钩体A及钩体B的上端分别固定在连接板的两端，连接板固定在减速机的空心动力输出轴上，其中部具有供活塞杆贯穿的贯穿孔，钩体A远离连接板的一端具有挂槽A，所述钩体B远离夹持连接板的一端具有挂槽B，夹持油缸伸缩杆伸长状态下压紧头抵接在蜡模杆的顶部，钩挂横杆的两端分别放在挂槽A及挂槽B中。

优选地，所述压紧头为柱状结构，其上下两端分别设置上连接孔及下限位孔，压紧头通过上连接孔安装在夹持油缸伸缩杆上，下限位孔内径略大于蜡模杆的外径，蜡模杆的上端插入限位孔中。

优选地，所述钩体A包括与连接板相垂直的钩体主板，钩体主板的底端具有与钩挂横杆配合的钩头，钩头上具有挂槽A，钩体A和钩体B结构相同，钩体A的钩体主板与钩体B钩体主板之间具有预设距离，该预设距离大于钩挂横杆的长度，钩体A的钩头与钩体B的钩头连接有钩头间定位板。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型所述的熔模铸造机械手制壳工装夹具，通过与现有机械手臂相结合，可以夹持蜡模树进行沾浆淋砂作业，并模拟人工运浆动作，实现自动化作业。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的结构示意图一；