[实用新型]熔模铸造机械手制壳工装夹具

权利要求书

1.一种熔模铸造机械手制壳工装夹具，其特征在于：包括机械手连接板（1），所述机械手连接板（1）的背面与机械手连接，所述机械手连接板（1）的正面两端分别设置有一蜡模杆夹持组件，所述蜡模杆夹持组件包括固定在机械手连接板（1）表面的旋转驱动机构，所述旋转驱动机构的动力输出轴上安装有夹持钩（3），旋转驱动机构驱动夹持钩（3）旋转，旋转驱动机构上还安装有推拉机构，推拉机构的伸缩端设置有压紧头（4），推拉机构伸长状态下压紧头（4）抵接在与蜡模杆的顶端。

2.根据权利要求1所述的熔模铸造机械手制壳工装夹具，其特征在于：所述旋转驱动机构包括固定在机械手连接板（1）背面的减速机（7），所述减速机（7）的动力输入轴与固定在减速机（7）外壳上的电机（8）动力连接，所述减速机（7）为空心输出轴式减速机，其动力输出轴为空心动力输出轴，空心动力输出轴的中心线与电机动力输出轴的中心线垂直，空心动力输出轴贯穿机械手连接板（1）后与夹持钩（3）连接，推拉机构为夹持油缸（2），所述夹持油缸（2）固定在减速机（7）顶部的外壳上，其活塞杆贯穿减速机外壳、空心动力输出轴内孔延伸至夹持钩（3）中部。

3.根据权利要求2所述的熔模铸造机械手制壳工装夹具，其特征在于：所述夹持钩（3）包括相互平行的钩体A（3.1）及钩体B（3.2），所述钩体A（3.1）及钩体B（3.2）的上端分别固定在连接板（3.5）的两端，连接板（3.5）固定在减速机（7）的空心动力输出轴上，其中部具有供活塞杆贯穿的贯穿孔，钩体A远离连接板（3.5）的一端具有挂槽A，所述钩体B远离夹持连接板（3.5）的一端具有挂槽B，夹持油缸（2）伸缩杆伸长状态下压紧头抵接在蜡模杆的顶部。

4.根据权利要求3所述的熔模铸造机械手制壳工装夹具，其特征在于：所述压紧头（4）为柱状结构，其上下两端分别设置上连接孔及下限位孔，压紧头（4）通过上连接孔安装在夹持油缸（2）伸缩杆上，下限位孔内径略大于蜡模杆（5）的外径，蜡模杆（5）的上端插入限位孔中。

5.根据权利要求4所述的熔模铸造机械手制壳工装夹具，其特征在于：所述钩体A包括与连接板（3.5）相垂直的钩体主板，钩体主板的底端具有与钩挂横杆（6）配合的钩头，钩头上具有挂槽A（3.3），钩体A和钩体B结构相同，钩体A的钩体主板与钩体B钩体主板之间具有预设距离，该预设距离大于钩挂横杆（6）的长度，钩体A的钩头与钩体B的钩头连接有钩头间定位板（3.6）。