[实用新型]一种便于维护的送餐机器人行进轨道

说明书

本实用新型公开了一种便于维护的送餐机器人行进轨道，包括U型轨道板，所述U型轨道板的底部设置有数量为两个的收集仓，所述U型轨道板的内壁前后两侧均设置有滑块，所述滑块相对的一侧固定安装有侧板，所述侧板之间固定安装有数量为两个的横杆，所述侧板的底部固定安装有垂杆，两个所述垂杆的底部均与擦板固定连接。该便于维护的送餐机器人行进轨道，通过设置收集仓、滑块、侧板、横杆、垂杆和擦板，使用设备时，送餐机器人位于两个横杆之间，送餐机器人移动时带动横杆移动，而擦板随之被带动将垃圾推动，直到垃圾进入收集仓内，如此，送餐机器人在U型轨道板内左右移动均不会受到轨道内垃圾的影响，且轨道内的垃圾清理方便。

技术领域

本实用新型属于机器人轨道技术领域，具体为一种便于维护的送餐机器人行进轨道。

背景技术

送餐机器人，也称为传菜机器人，主要目的是减轻餐厅服务员的劳动强度，提高餐厅的工作效率以及盈利状况，通常身高1.2-1.3米，可以实现餐厅中端盘送餐的服务，是所有服务型机器人中技术较为成熟的产品。

大多的送餐机器人都是无轨的，但是有轨送餐机器人更为稳定，一般碰撞都不会翻倒，但是轨道内部垃圾难以清理，且餐厅难免有骨头等餐厨垃圾，很容易造成轨道内的颠簸。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于维护的送餐机器人行进轨道，以解决现有技术送餐机器人轨道内部垃圾难以清理，容易造成颠簸的问题。

为实现上述轨道内垃圾方便清理的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于维护的送餐机器人行进轨道，包括U型轨道板，所述U型轨道板的底部设置有数量为两个的收集仓，所述U型轨道板的内壁前后两侧均设置有滑块，所述滑块相对的一侧固定安装有侧板，所述侧板之间固定安装有数量为两个的横杆，所述侧板的底部固定安装有垂杆，两个所述垂杆的底部均与擦板固定连接。

进一步，所述擦板的底部与U型轨道板的内底壁相接触，所述擦板为海绵板。

进一步，所述U型轨道板的底部开设有挡槽，所述挡槽的内底壁安装有开设在U型轨道板上的插孔。

进一步，所述收集仓包括收集杯，所述U型轨道板的内部插接有贯穿挡槽和插孔并延伸到U型轨道板下方的收集杯，所述收集杯的前后两侧均固定安装有位于挡槽内部的挡板。

进一步，所述U型轨道板的内壁左右两侧均开设有T形滑槽，所述T形滑槽与滑块相匹配。

与现有技术相比，本实用新型，具备以下有益效果：

该便于维护的送餐机器人行进轨道，通过设置收集仓、滑块、侧板、横杆、垂杆和擦板，使用设备时，送餐机器人位于两个横杆之间，送餐机器人移动时带动横杆移动，而擦板随之被带动将垃圾推动，直到垃圾进入收集仓内，如此，送餐机器人在U型轨道板内左右移动均不会受到轨道内垃圾的影响，且轨道内的垃圾清理方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型左视图。

图中：1U型轨道板、101挡槽、102插孔、103T形滑槽、2收集仓、21收集杯、22挡板、3收集仓、4侧板、5横杆、6垂杆、7擦板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。