[实用新型]一种便于维护的送餐机器人行进轨道有效
| 申请号： | 202122562848.1 | 申请日： | 2021-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN216266135U | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 许靖宜;余志强 | 申请（专利权）人： | 安徽理工大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 232001 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 便于 维护 机器人 行进 轨道 | ||
1.一种便于维护的送餐机器人行进轨道，包括U型轨道板(1)，其特征在于：所述U型轨道板(1)的底部设置有数量为两个的收集仓(2)，所述U型轨道板(1)的内壁前后两侧均设置有滑块(3)，所述滑块(3)相对的一侧固定安装有侧板(4)，所述侧板(4)之间固定安装有数量为两个的横杆(5)，所述侧板(4)的底部固定安装有垂杆(6)，两个所述垂杆(6)的底部均与擦板(7)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种便于维护的送餐机器人行进轨道，其特征在于：所述擦板(7)的底部与U型轨道板(1)的内底壁相接触，所述擦板(7)为海绵板。
3.根据权利要求1所述的一种便于维护的送餐机器人行进轨道，其特征在于：所述U型轨道板(1)的底部开设有挡槽(101)，所述挡槽(101)的内底壁安装有开设在U型轨道板(1)上的插孔(102)。
4.根据权利要求3所述的一种便于维护的送餐机器人行进轨道，其特征在于：所述收集仓(2)包括收集杯(21)，所述U型轨道板(1)的内部插接有贯穿挡槽(101)和插孔(102)并延伸到U型轨道板(1)下方的收集杯(21)，所述收集杯(21)的前后两侧均固定安装有位于挡槽(101)内部的挡板(22)。
5.根据权利要求1所述的一种便于维护的送餐机器人行进轨道，其特征在于：所述U型轨道板(1)的内壁左右两侧均开设有T形滑槽(103)，所述T形滑槽(103)与滑块(3)相匹配。
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